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Tracking Algorithm Based on Moving Slide Window for Manuevering Target -
분야 공학 > 로봇
저자 Jinho Bae Chong Hyun Lee Hyoung-Goo Jeon
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지 2016년, 전자공학회논문지 제53권 제4호, 129page~135page(총7page)
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목차
부제 : 이동표적을 위한 이동 창 함수 기반 추적 알고리즘
요약
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. SWT algorithm
Ⅲ. Verifications
Ⅳ. Conclusions
References
 
 
국문초록
본 논문에서는 이동 창 함수 추적기라는 새로운 추적 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 이동표적의 궤적을 효율적으로 추정하기 위해 과거 궤적의 정보를 포함하는 이동 구간이 선형이라는 가정을 한 선형 창 함수를 적용하여 구현한다. 제안된 알고리즘의 창 함수의 파라메터는 측정 잡음의 영향을 줄이기 위해 그리고 알파-베터 추적기와 비교하여 더 적은 계산량 증가로 빠른 이동 표적 추적을 구현하기 위해 적절하게 선택할 수 있다. 본 논문에서 제안한 창 함수 추적기를 검증하기 위해 잡음상황에서 선형과 비선형 궤적에 대한 컴퓨터 모의실험을 수행했다. 또한 제안된 창 함수 추적기는 초기값에 대한 둔감한 특성과 예측할 수 없는 시변 측정 환경에서 창 함수 추적기를 사용할 경우 더 높은 자유도를 가짐을 보였다.
 
 
영문초록
In this paper, we propose a novel tracking algorithm called slide window tracker (SWT) suitable for maneuvering target. To efficiently estimate trajectory of moving target, we adopt a sliding piecewise linear window which includes past trace information. By adjusting the window parameters, the proposed algorithm is to reduce measurement noise and to track fast maneuvering target with little computational increment as compared to α-β tracker. Throughout the computer simulations, we verify outstanding tracking performance of the SWT algorithm in noisy linear and nonlinear trajectories. Also, we show that the SWT algorithm is not sensitive to initial model parameter selection, which gives large degree of freedom in applying the SWT algorithm to unknown time-varying measurement environments.
 
 
Schur algorithm, Slide window tracker, α-β tracker, Maneuvering target
 
 
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