HOME > 공학 > 로봇 > 대한전자공학회 > 전자공학회논문지
스테레오 비젼 기반의 능동형 물체 추적 시스템 -
분야 공학 > 로봇
저자 고정환
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지 2016년, 전자공학회논문지 제53권 제4호, 159page~166page(총8page)
파일형식 2952241 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
PID 기반의 팬/틸트 제어기를 통한 적응적 스테레오 물체추적 시스템의 구현 -
시차 움직임 벡터에 기반한 스테레오 물체추적 및 다시점 영상복원 시스템 -
스테레오 물체추적 시스템에서 블록 기반의 SSD 알고리즘과 적응적 추적 창을 이용한 표적물체 영역화 -
스테레오 영상기반 보행자 추적 제어시스템 설계 -
스테레오 비젼 시스템에서 3차원 정보와 광 상관기를 이용한 3차원 물체추적 방법 -
 
 
목차
부제 : Active Object Tracking System based on Stereo Vision
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 제안된 능동형 물체 추적 기법
Ⅲ. 실험 결과 및 고찰
Ⅳ. 결론
REFERENCES
 
 
국문초록
In this paper, an active object tracking system basing on the pan/tilt-embedded stereo camera system is suggested and implemented. In the proposed system, once the face area of a target is detected from the input stereo image by using a YCbCr color model and phase-type correlation scheme and then, using this data as well as the geometric information of the tracking system, the distance and 3D information of the target are effectively extracted in real-time. Basing on these extracted data the pan/tilted-embedded stereo camera system is adaptively controlled and as a result, the proposed system can track the target adaptively under the various circumstance of the target. From some experiments using 480 frames of the test input stereo image, it is analyzed that a standard variation between the measured and computed the estimated target"s height and an error ratio between the measured and computed 3D coordinate values of the target is also kept to be very low value of 1.03 and 1.18% on average, respectively. From these good experimental results a possibility of implementing a new real-time intelligent stereo target tracking and surveillance system using the proposed scheme is finally suggested.
 
 
영문초록
본 논문에서는 지능적인 보안 시스템 구현의 새로운 접근 방식으로, 인공지능형 시각 시스템에 기반한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라의 기하학적 정보를 이용한 능동형 물체 추적 시스템을 제안하였다. 제안된 시스템에서는 먼저, 스테레오 카메라에서 입력된 영상으로 부터 YCbCr 컬러 모델과 위상형 상관 기법을 사용하여 표적 얼굴영역의 중심좌표를 검출한 다음, 지능형 시각 시스템에 기반한 팬/틸트 탑재형 스테레오 카메라의 능동적인 제어각도 산출을 통해 표적의 다양한 변화에 관계없이 표적의 3차원 좌표를 실시간적으로 검출하고, 이를 통한 표적 대상의 적응적인 신체 크기 추정을 수행하였다. 각기 다른 신장을 가진 3사람의 다양한 이동경로를 가진 480 프레임의 테스트용 스테레오 영상을 사용한 실험 결과, 표적의 추정된 신체 크기값 역시 계산치 및 측정치 사이의 표준편차가 평균 1.03의 작은 값으로 유지됨은 물론, 제안된 시스템에서 계산된 좌표값과 실제 실험대상으로 참여한 사람의 정확한 실제 위치와의 차이 역시 평균 1.2cm 미만의 오차와 전체적으로 1.18 %의 오차를 보임으로써 이를 통한 새로운 실시간 스테레오 표적 감시추적 시스템의 구현 가능성을 제시하였다.
 
 
Stereo vision, 3-dimension, Monitoring, Object tracking
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[조직행위] 조직커뮤니케이션
해양학 총정리 레포트
[경영정보시스템] RFID(Radio Frequency Identification) 특징 사례 과제
(인터넷 네트워크) 유비쿼터스에 대한 고찰
유비쿼터스보고서
유비쿼터스 기술의 발전과 전망
유비 쿼터스의 개념
[유비쿼터스컴퓨팅] 유비쿼터스컴퓨팅
[경영학원론] 삼성SDI의 기업경영 시스템 분석
[유비쿼터스] 유비쿼터스 환경과 다양한 유비쿼터스 적용에 관한 고찰
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
태양전지용 웨이퍼의 오염 분석 및 세...
해저 지형 정보를 이용한 다중 상태 ...
무선 환경에서 TCP 성능 개선을 위한 ...
IEEE 다중경로 채널에서 다중접속 M진...
과도 거리 이주 보상을 위한 두 단계 ...
이 간행물 신규자료
Segment 단위 PPG 신호 기반 본인 인...
인공지능 학습을 이용한 스마트 안경...
3.0T MRI 장비 종류에 따른 Gadoterid...
함정용 탐색레이더 전자빔 보상 알고...
자동차 전장시스템 중 브레이크등 상...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]