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성능개선을 위한 룩업테이블 하이브리드 퍼지제어 시스템 -
분야 자연과학 > 기타(자연과학)
저자 이평기
발행기관 한국산업융합학회
간행물정보 한국산업융합학회 논문집 2016년, 韓國産業融合學會 論文集 第19卷 第3號, 101page~108page(총8page)
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목차
부제 : Hybrid Fuzzy Control Systems with Look-Up Table for Good Performance
〈Abstract〉
1. 서론
2. 성능개선을 위한 룩업 테이블 하이브 리드 퍼지 제어 시스템
3. 하이브리드 퍼지 제어기
4. 변조함수(Modulation function)
6. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 제어 알고리듬
6. 시뮬레이션 결과 및 고찰
7. 결론
참고문헌
 
 
영문초록
I propose a hybrid fuzzy controller with a look-up table to improve the performance of the FARMA(Fuzzy Auto-regressive Moving Average) fuzzy controller. The hybrid structure of the proposed method is composed of a fuzzy controller with a look-up table of the PD type and the FARMA fuzzy controller. The proposed method improves poor performance due to the lack of I/O data to calculate predictive output and shows robust performance over the FARMA fuzzy controller when a incorrect Dmax value is selected by trial and error. I executed some computer simulations on the regulation problem of an inverted pendulum system and compared the results with those of the FARMA fuzzy controller.
 
 
FARMA(Fuzzy Auto-regressive Moving Average) Controller, Hybrid Fuzzy Controller, Look-upTable
 
 
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