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몬테카를로 기반 재귀최소자승법에 의한 시스템 인식 실험 연구 -
분야 공학 > 전기공학
저자 이상덕 정슬
발행기관 대한전기학회
간행물정보 전기학회논문지 2018년, 전기학회논문지 제67권 제2호, 248page~254page(총7page)
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목차
부제 : Experimental Study on a Monte Carlo-based Recursive Least Square Method for System Identification
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
 
 
영문초록
In this paper, a Monte Carlo-based Recursive Least Square(MC-RLS) method is presented to directly identify the inverse model of the dynamical system. Although a RLS method has been used for the identification based on the deterministic data in the closed loop controlled form, it would be better for RLS to identify the model with random data. In addition, the inverse model obtained by inverting the identified forward model may not work properly. Therefore, MC-RLS can be used for the inverse model identification without proceeding a numerical inversion of an identified forward model. The performance of the proposed method is verified through experimental studies on a control moment gyroscope.
 
 
Recursive least square, inverse model identification, Monte carlo simulation, Control moment gyroscope
 
 
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