HOME > 공학 > 전기공학 > 대한전기학회 > 전기학회논문지
다중 UAV 협업을 위한 선형 분산 피동 표적추적 필터 설계 -
분야 공학 > 전기공학
저자 이윤하 김찬영 나원상 황익호
발행기관 대한전기학회
간행물정보 전기학회논문지 2018년, 전기학회논문지 제67권 제2호, 314page~324page(총11page)
파일형식 3407747 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
정보공유 대함유도탄의 협업을 위한 선형 분산 표적추적 설계 -
다중 UAV에 의해 획득된 거리 차 측정치를 이용한 순환 선형 강인 이동 표적추적 필터 -
협동 표적 추적을 위한 확률적 데이터 연관 기반 레이더 및 ESM 센서 측정치 융합 기법의 실험적 연구 -
비선형 기동표적 추적을 위한 퍼지 C-중간 클러스터링 기반 적응형 상호다중모델 설계 -
발사체 비행 구간에 따른 가속도 변화를 이용한 다중 모델 기반 상태 추정 알고리즘 -
 
 
목차
부제 : Linear Distributed Passive Target Tracking Filter for Cooperative Multiple UAVs
Abstract
1. 서론
2. 좌표변환 불확실성을 고려한 일관 최소자승 추정기법
3. 선형 분산 피동 표적추적 필터
4. 피동 표적추적 성능분석
5. 결론
References
 
 
영문초록
This paper proposes a linear distributed target tracking filter for multiple unmanned aerial vehicles(UAVs) sharing their passive sensor measurements through communication channels. Different from the conventional nonlinear filtering schemes, the distributed passive target tracking problem is newly formulated within the framework of a linear robust state estimation theory incorporated with a linear uncertain measurement equation including the coordinate transform uncertainty. To effectively cope with the performance degradation due to the coordinate transform uncertainty, a linear consistent robust Kalman filter(CRKF) theory is devised and applied for designing a distributed passive target tracking filter. Through the simulations for typical UAV surveillance mission, the superior performance of the proposed method over the existing schemes of distributed passive target tracking are demonstrated.
 
 
Distributed filter, Passive target tracking, Coordinate transform uncertainty, Multiple UAVs
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[안전공학과]안전기사 자격증 줍기
[사회복지실천기술론] 알콜중독 가정의 임파워먼트 프로그램
자외선-가시관선 분광법에 관하여 조사
[생화학 번역] 분자적 암연구의 시대에서 imaging
[유통관리사시험] 유통관리사2급모의고사및2006년~2008년2차시험및핵심요약
[공사] [공사] 한국수력공사 기출문제 수정본
무인항공기 설계
실시간 이동 추적체계 구축 방안(ㄱㅂㅇ)
[부품][항공우주 부품][자동차 부품][블루투스 부품][면도기 부품][기어 부품][항공우주][자동차][블루투스][면도기]항공우주 부품, 자동차 부품, 블루투스 부품, 면도기 부품, 기어 부품 분석(항공우주 부품)
[언론학] 디지털 미디어와 인터넷
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
스마트에너지하우스 구현을 위한 에너...
차동기 공진 현상에서 터어보발전기 ...
교류전기철도 부하 불평형 개선을 위...
타선흡상현상을 고려한 교류철도 급전...
교류 전동차 주회로 차단기 동작특성 ...
이 간행물 신규자료
전기화재 통계 및 성과 분석 모델을 ...
안테나를 이용한 몰드변압기 절연결함...
LED 램프의 특성 분석을 통한 전기안...
연료전지 철도차량 적용을 위한 인터...
PWM 정류기를 적용한 직류급전시스템...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]