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다중 드론 애드혹 네트워크를 위한 단계적 자율적인 망 복구 기술 -
분야 공학 > 로봇
저자 김건환 조유제
발행기관 한국통신학회
간행물정보 한국통신학회논문지 2018년, 한국통신학회논문지 제43권 제1호, 110page~120page(총11page)
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목차
부제 : A Stepwise Network Self-Recovery Scheme for Multi-drone Ad Hoc Networks
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 제안방안
Ⅳ. 성능분석
Ⅴ. 결론
References
 
 
국문초록
Drones have various applications, such as rescue and exploration in disaster situations, surveillance in military, monitoring and management of crops in agriculture field. For such a wide variety of applications, a multi-drone system using several drones can further improve the efficiency of the tasks. In addition, the multi-hop communication using multiple drones can enhance the radius of operation. In multi-drone systems, it is important to establish a stable network between the drone and controller. This paper focuses on a network self-recovery scheme in multi-drone ad hoc network environments. We compare the proposed scheme with the network non-recovery environment, and confirm that the proposed scheme outperforms the network non-recovery scheme in terms of the packet delivery ratio and the average network disconnection time.
 
 
영문초록
드론은 재난 상황에서의 인명구조와 수색, 군사 분야에서의 정찰임무, 농업 분야에서의 농작물 관리 및 감시와 같은 다양한 활용 분야를 가진다. 이와 같은 폭 넓은 활용 분야를 위해서는, 다수의 드론을 운용하는 다중 드론시스템이 전체 임무의 효율성을 크게 향상시킬 수 있다. 게다가, 다수의 드론을 사용하여 다중 홉 통신을 구성하는 경우에는 드론의 활동 영역을 넓힐 수 있다. 다중 드론 시스템에서는 드론과 컨트롤러 사이에 안정된 네트워크를 구성하는 것이 무엇보다 중요하다. 드론과 컨트롤러 사이의 연결이 불안정한 경우에는 임무의 실패뿐만 아니라 드론의 제어가능 범위 이탈로 인한 드론의 추락과 같은 2차 사고가 발생할 수 있다. 본 논문은 다중 드론 애드혹 네트워크 환경에서의 자율적인 네트워크 복구 기술을 제안한다. NS-3를 이용한 시뮬레이션을 통해서 제안하는 다중 드론 애드혹 환경에서의 단계적인 자가 복구 기술은 네트워크 비 복구 환경에 비해 패킷 전달률과 평균 네트워크 단절 시간 측면에서 높은 성능 향상을 보였다.
 
 
FANETs, multi-drone networks, neighbor locations, self-recovery, drone
 
 
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