HOME > 공학 > 로봇 > 한국통신학회 > 한국통신학회논문지
대규모 군집 드론을 위한 경쟁 기반 시분할 채널 접근 기법 -
분야 공학 > 로봇
저자 이응규 고영배
발행기관 한국통신학회
간행물정보 한국통신학회논문지 2018년, 한국통신학회논문지 제43권 제1호, 121page~127page(총7page)
파일형식 3407930 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
미래 수소경제 실현을 위한 기반구축 연구 - 수소에너지 시스템 도입의 비시장요소 가치 산정
CRM 환경의 고객 채널 통합을 위한 콜 객체 관리 메커니즘 설계 및 구현 -
WBAN 환경에서 응급 데이터 전송을 위한 우선순위 기반 MAC 프로토콜 -
비행 로봇 영상 정보를 이용한 딥 러닝 기반 보행자 움직임 추적 알고리즘 개발
북한의 경제개발을 위한 금융 활용방안
 
 
목차
부제 : A Contention-Based Time-Division Channel Access Scheme for Large-Scale Swarming Drones
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구
Ⅲ. 제안 기법
Ⅳ. 성능 분석
Ⅴ. 결론
References
 
 
국문초록
본 논문에서는 군집 드론 네트워크에서의 군집 내 드론간 안전 메시지 송신을 보장해주기 위한 TDMA 기반의 새로운 MAC 프로토콜을 제안한다. 일반적으로 대규모 군집 드론은 무인 항공기나 자율주행 자동차 네트워크에 비해 높은 밀집도를 갖기 때문에 드론들 간의 충돌을 막기 위한 상호 위치 정보 공유가 매우 중요하다. 이에 제안 기법에서는 경쟁을 기반으로 타임 슬롯을 점유하는 방식을 통해 드론에게 데이터 전송 기회를 보장해주는 한편, 이전 프레임에서 슬롯을 점유한 드론에게는 더 짧은 back-off 시간을 주어 해당 슬롯에 대한 우선권이 부여되도록 함으로써 안전 메시지의 전송을 보장하고자 하였다. 본 논문에서 제안하는 기법은 NS-3 시뮬레이터를 통해 구현 및 평가되었으며, 제안 기법이 차량통신 표준인 WAVE에 비하여 메시지 충돌 문제로부터 빠르게 복구되는 것을 확인하였으며, 또한 높은 패킷 수신율을 유지하는 것을 확인하였다.
 
 
영문초록
In this paper, we propose a novel TDMA-based MAC protocol for ensuring the transmission of safety messages between the drones in swarming drone networks. In general, large-scale swarming drones tend to have a higher density compared to unmanned aerial vehicles or autonomous vehicular networks. Therefore, in order to avoid a collision, it is very important for each drone to successfully share their location information with others. The proposed scheme guarantees an opportunity of data transmission to the drones by occupying time slots through competition. It also gives priority to the drone which has occupied a slot in the previous frame to ensure the safety message transmission. The proposed scheme is implemented and evaluated by using NS-3 simulator and we confirmed that the proposed scheme can recover from the message collision problem faster than the existing WAVE protocol, with the high packet reception ratio.
 
 
FANET, Swarming Drones, Safety Message, WAVE, TDMA
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
CRM 고객관계관리 전략 원리와 응용
4차산업혁명 특징과 핵심기술분석* 4차산업혁명으로 인한 변화* 4차산업혁명 기술 기업활용사례 및 영향력분석
[매스컴]디지털 오디오 포맷
[정보통신]정보처리산업기사기출문제(정보통신개론)
[졸업] [호텔 관광] 고객관계관리(CRM) 구축한 호텔 분석에 대한 연구
배달의 민족 마케팅전략
[국제마케팅] 샤넬(CHANEL) 인도시장 진출
민주주의의 제도들 -정당, 선거, 의회 그리고 헌법주의
비즈니스모델 개발 중간고사 정리본
[졸업][호텔관광]호텔 CRM에 관한 연구(식음료 중심)
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
음성 분석을 통한 최근 보이스피싱의 ...
실버타운을 위한 CPS 기반 고령친화적...
군 계급장 UHF RFID 태그를 이용한 군...
다중 LMA 환경을 고려한 Proxy Mobile...
후크송의 음향학적 분석에 관한 연구 ...
이 간행물 신규자료
미래전과 국방 인공지능 체계 -
국방 AI 지휘통제 플랫폼 구축방안 -
웨어러블 기술동향 및 사이버공격 대...
VR HMD를 위한 무선 전송 기술 비교 -...
IoT 센서 노드 충전용 RF 에너지 하베...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]