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선형 최소자승법을 적용한 TDOA 기반의 다변측정감시시스템 성능 분석 -
분야 공학 > 로봇
저자 장재원 김태식 이상정
발행기관 한국통신학회
간행물정보 한국통신학회논문지 2018년, 한국통신학회논문지 제43권 제1호, 136page~142page(총7page)
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목차
부제 : Performance Analysis of TDOA-based Multilateration System with Linear Least Square Method
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 다변측정감시시스템
Ⅲ. TDOA 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션 결과 분석
Ⅴ. 결론
References
 
 
국문초록
최근 드론 시장의 활성화에 따라 쿼드롭터를 포함한 다양한 무인비행체(UAV, Unmanned Aerial Vehicle)의 개발이 활발히 이루어지고 있으며 택배운송, 재난대응, 그리고 레저 분야 등에 무인비행체를 활용하는 운용분야도 급속히 발전하고 있다. 이러한 무인기가 유인기 운용범위에 진입하기 위해서는 무인기도 유인기와 같은 항공감시의 적용 대상이 되어야 한다. 본 논문에서는 무인기에 대한 항공감시를 위한 다변측정감시시스템에 대하여 설명하였으며 다변측정감시시스템에 적용되는 TDOA(Time Difference of Arrival) 알고리즘에 대한 선형 최소 자승법(LLS, Linear Least Square)의 수식적 모델링을 구현하고 이에 대한 시뮬레이션을 통해 성능을 분석하였다.
 
 
영문초록
Recently, the development of various unmanned aerial vehicles including quad-rotor has been actively pursued with the activation of the drone market, and the field of operation utilizing unmanned aerial vehicles such as parcel service, disaster response, and leisure field is also rapidly developing. In order for such unmanned aerial vehicles to enter the manned aircraft operating range, UAV must also be subject to air surveillance such as manned aircraft. In this paper, the Multilateration system for aeronautical surveillance of UAV is described. We have implemented the modeling of the linear least squares method for the Time Difference of Arrival (TDOA) algorithm applied to the Multilateration system and analyzed the performance through simulation.
 
 
LLS(Linear Least Square), Multilateration, TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Difference of Arrival)
 
 
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