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A Survey on Approximation Algorithms for Path Planning of UAVs -
분야 공학 > 로봇
저자 JinYi Yoon HyungJune Lee
발행기관 한국통신학회
간행물정보 한국통신학회논문지 2018년, 한국통신학회논문지 제43권 제1호, 161page~167page(총7page)
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Original Article : Off-Road Machinery System Engineering ; Development of a Path Generation and Tracking Algorithm for a Korean Auto-guidance Tillage Tractor
 
 
목차
부제 :
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Problem Formulation
Ⅲ. Path Planning Algorithms
Ⅳ. Conclusion
References
 
 
영문초록
As exploiting Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) as mobile elements is a new research trend recently, approximation algorithms to solve path planning problems for UAVs are promising approaches. In this paper, we divide problems in two main objectives, cost and reward. We introduce some representative approximation algorithms, which focus on maximizing reward or minimizing travel time. Particularly, we explore path planning for each node visit within different time deadline. In recent works, researchers extend classic algorithms to distributed path planning algorithms for multiple UAVs.
 
 
Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Traveling Salesman Problem (TSP), Orienteering, Approximation Algorithm, Time Constraints, Path Planning
 
 
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