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차량용 77GHz FMCW 레이다 신호처리 알고리즘 설계 및 구현 -
분야 공학 > 로봇
저자 신동승 정소희 원유선 이재호 박미룡
발행기관 한국통신학회
간행물정보 한국통신학회논문지 2018년, 한국통신학회논문지 제43권 제1호, 181page~190page(총10page)
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목차
부제 : Design and Implementation of 77GHz FMCW Radar Signal Processing Algorithms for Automotive Environments
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. FMCW 레이다 표적 검출 개요
Ⅲ. FMCW 레이다 센서 및 신호처리 알고리즘 구현
Ⅳ. 시험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
References
 
 
국문초록
In this paper, we design and implement radar signal processing algorithms for automotive FMCW radar sensors. In order to evaluate the implemented algorithms, we also develop a 77GHz FMCW radar sensor consists of FEM which transmits the radar waveform and receives the reflected signal, and BEM which contains DSP to process the reflected signal. In addition, we design the radar waveform for the evaluation of algorithms using the developed sensor. Through the field tests using targets such as corner reflectors and vehicles, we show that the implemented algorithms detect multiple targets and estimate their positions considering the measurement error of the developed radar sensor.
 
 
영문초록
본 논문에서는 차량용 77GHz FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이다 신호처리 알고리즘을 설계하고 구현한다. 또한 알고리즘의 성능 평가를 위해 레이더 파형을 송수신하는 FEM(Front End Module)과 수신된 신호를 처리하는 BEM(Back End Module)으로 구성된 77GHz 레이다 센서를 구현하였다. 신호처리 알고리즘은 BEM에 설치된 DSP(Digital Signal Processor) 상에 구현하였고 FEM으로부터 전달된 신호를 수신하여 처리하도록 하였다. 신호처리 알고리즘의 평가를 위해 레이다 파형을 설계하고 모의 표적과 실제 차량을 이용한 측정 시험을 실시한 결과 다수의 표적 동시 탐지와 측정 오차를 감안한 위치 추정을 하고 있음을 확인하였다.
 
 
77GHz automotive radar, radar signal processing, FMCW, radar sensor
 
 
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