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수중 양식시설 침입자 감시를 위한 무선센서망 기반 분산형 추적필터 -
분야 농학 > 생물공학
저자 유창호 최재원
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호, 133page~140page(총8page)
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목차
부제 : Underwater Wireless Sensor Networks-based Distributed Tracking Filter for a Fish Farm Trespasser
Abstract
I. 서론
II. 문제 설정
III. 칼만필터 기반 분산형 추적필터
IV. 활성/비활성 센서노드 선정기법[8]
V. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper deals with the problem of tracking a single trespasser on a fish farm moving through Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs) by employing underwater acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the states of a trespasser, and improving energy efficiency by applying the Kalman filter in distributed architecture. Each underwater wireless sensor node composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides an algorithm that increases the energy efficiency of each sensor node through Waked-up/Sleeping(WuS) sensor node selecting schemes. Simulation results illustrate the performance of the distributed tracking filter for a fish farm trespasser.
 
 
fish farm, Kalman filter, distributed architecture, UWSNs, WuS scheme
 
 
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