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다중 선형 칼만 노치 필터 기반의 다중 진동 주파수 제거 기법 -
분야 농학 > 생물공학
저자 김선영 강창호 박찬국
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호, 182page~188page(총7page)
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목차
부제 : A Multiple Linear Kalman Notch Filter-based Mitigation Method for Multiple Vibration Frequencies
Abstract
I. 서론
II. WVD를 이용한 다중 주파수 추적
III. 선형 칼만 노치 필터 기반의 완화 기법
IV. 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper presents a multiple linear Kalman notch filter (MLKNF)-based mitigation method for eliminating multiple vibration frequencies in the received signal. The MLKNF is the extension version of the linear Kalman notch filter (LKNF) whose state variables are multiple vibrations in the time domain. The transfer function of the LKNF is similar to that of the second order notch filter in steady state but the LKNF has some advantages compared to the conventional notch filter. The LKNF is an efficient tool for mitigating the interference frequency because the filter has a faster convergence rate and smaller error than the conventional notch filter. The MLKNF’s performance is evaluated by Matlab-based simulation. Simulation results show that three vibration frequencies are simultaneously mitigated with small errors compared to the conventional notch filter.
 
 
multiple vibration frequencies, mitigation method, multiple linear Kalman notch filter
 
 
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