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| 목차 |
부제 : A Robust Output Feedback Controller Design using High gain Observer for Gimbal Systems with Dynamic Variation
Abstract
I. 서론
II. 2축 김발시스템 모델링
III. 제어기 설계
IV. 모의 실험
V. 결론
REFERENCES
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| 영문초록 |
| In this paper, we propose a robust output feedback controller using high-gain observer for gimbal systems with dynamic variation. The proposed controller includes a dynamic compensator to improve steady state error and transient response, also contains high-gain observer in order to improve performance deterioration due to sensing value of angular velocity included noises. The proposed system stability is proved by Lyapunov’s method and the performance of the proposed controller is demonstrated by simulation on a gimbal systems of 2-axis. |
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분야
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