HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 논문지
동특성 변화를 갖는 김발시스템을 위한 고이득관측기를 포함하는 출력궤환 강인제어기 설계 -
분야 농학 > 생물공학
저자 전영범 김기승 한지훈 정현수 유응노 이성우 강태하
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호, 189page~195page(총7page)
파일형식 3407989 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
적분 작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 출력 궤환 강인제어 -
입력지연을 갖는 T-S 퍼지 시스템의 관측기기반 출력궤환 확률적 안정화 -
패킷 손실을 갖는 비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 관측기 기반 퍼지 출력 궤환 제어기 설계 -
무선 센서 네트워크를 위한 패킷 손실을 포함한 비선형 네트워크 제어 시스템의 관측기 기반 지능 제어기 설계 -
비선형 상호 연결된 시간 지연 시스템을 위한 함수 예측 기법에 기반한 분산 적응 출력 궤환 제어 -
 
 
목차
부제 : A Robust Output Feedback Controller Design using High gain Observer for Gimbal Systems with Dynamic Variation
Abstract
I. 서론
II. 2축 김발시스템 모델링
III. 제어기 설계
IV. 모의 실험
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, we propose a robust output feedback controller using high-gain observer for gimbal systems with dynamic variation. The proposed controller includes a dynamic compensator to improve steady state error and transient response, also contains high-gain observer in order to improve performance deterioration due to sensing value of angular velocity included noises. The proposed system stability is proved by Lyapunov’s method and the performance of the proposed controller is demonstrated by simulation on a gimbal systems of 2-axis.
 
 
high gain observer, gimbal system, robust controller, output feedback controller, dynamic variation
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[심리학] 심리학 자료입니다..
공학 - DC모터 제어
모터제어 레포트
이력서&자소서 면접족보
TSP 부품기술 및 시장동향 조사자료
[반도체] High Electron Mobility Transistor(HEMT)
항공우주공학실험 - 제어실험
[졸업논문][기계공학] HILS를 이용한 Clut-by-wire system 개발
[무인항공기] UAV국내적현왕과 세계적추세
[기계공학] 서보 모터
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스...
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 ...
고차원 볼의 적도 부근의 체적 분포에...
CoAP 기반 무선통신 성능향상을 위한 ...
Optimal Design of Shape of a Curved...
이 간행물 신규자료
Single Gimbal Control Moment Gyro를...
삼중 관성 센서의 고장검출을 위한 잔...
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자...
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번...
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]