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지터 보상 및 우선순위 조합 기능이 있는 효율적인 차량용 시간 민감형 이더넷 시스템의 성능 분석 -
분야 공학 > 로봇
저자 이훈동 윤종호 이정도 손명환
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지 2018년, 전자공학회논문지 제55권 제3호(통권 제484호), 10page~18page(총9page)
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목차
부제 : Performance of Efficient Time Sensitive Ethernet Systems with Jitter Compensating and Priority Grouping Transmission Schemesfor Vehicles
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. TTE시스템과 문제점
Ⅲ. 지터 보상형 전송방식
Ⅳ. 우선순위 조합형 전송방식
Ⅴ. 결론
REFERENCES
 
 
국문초록
본 논문에서는 Time-triggered Ethernet(TTE) 또는 AVB(Audio Video Bridging) 시스템과 CAN(Controller Area Network) 버스가 연동되는 게이트웨이 기반의 차량용 제어통신망에서 CAN버스 특성에 의해 발생되는 시간 민감형 메시지의 전달시간 변동과 전달순서 어긋남의 문제점을 개선할 수 있는 새로운 지터 보상 방식 및 우선순위 조합 전송 방식을 제안하고 각각의 성능을 시뮬레이션으로 평가하였다. 제안된 지터 보상형 전송방식은 TTE에서 전송되는 메시지간격을 다중 CAN버스에서 예상되는 평균 지터값 만큼 미리 이격시킴으로써 중계과정에서의 시간 민감형 제어 데이터의 어긋난 전달순서를 개선할 수 있다. 또한 우선순위 조합 전송 방식은 TTE에서 단일 CAN버스로 데이터들을 중계하는 과정에서의 피할 수 없는 지연전송 문제를 해결하기 위하여 유사 등급의 메시지를 그룹핑하고 이들에 대한 차등 전송하는 스케듈링 방식이다. 제안된 각각의 방식에 대하여 TTE/AVB/CAN버스로 구성된 차량내부 통신망 시스템을 모델링하고 OMNeT++기반의 시뮬레이션을 수행한 결과, 제안된 방식이 시간 민감형 메시지의 전달순서 및 전송 지연시간 면에서 우수함을 검증하였다.
 
 
영문초록
In this paper, we propose and evaluate jitter compensating and priority grouping transmission schemes those can provide the orderly message delivery and the low transmission delay of the time-sensitive control data for the in-vehicle network integrated with Time-triggered Ethernet(TTE) systems and Controller Area Network(CAN) buses. The proposed jitter compensating transmission scheme can improve the transmission order of the time-sensitive control data in the relaying process by preliminarily separating the message interval transmitted from the TTE by the average jitter value expected from the multiple CAN buses. Also, the priority grouping transmission scheme is a scheduling method of grouping messages of similar gradation and performing differential transmission on them in order to solve the delay transmission problem in relaying data from a TTE to a CAN bus. Using OMNeT++, We have modeled the In-vehicle Netowrk composed of TTE / AVB / CAN buses and verified that the proposed method is superior in terms of transmission order and delay time of time sensitive messages.
 
 
Priority Grouping, Time-sensitive Network, In-Vehicle Network, TTE, Jitter Compensating
 
 
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