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음향 센서를 이용한 탄착점 추정 시스템 구현 -
분야 공학 > 로봇
저자 이현석 윤원중 박규식
발행기관 대한전자공학회
간행물정보 전자공학회논문지 2018년, 전자공학회논문지 제55권 제3호(통권 제484호), 97page~104page(총8page)
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목차
부제 : An Implementation of the Point of Impact Estimation System Using Acoustic Sensor
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 탄환 충격파의 특성
Ⅲ. 탄착점 추정 알고리즘
Ⅳ. 실험 방법 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES
 
 
국문초록
본 논문은 음향센서를 이용한 탄착점 추정 시스템에 관한 것으로, 초음속으로 비행하는 탄환으로부터 발생되는 탄환 충격파를 탐지하여 표적에 형성된 탄착점의 위치를 추정하는 연구를 진행하였다. 이는 표적 아래 가로로 나란히 배치된 정삼각형 형태의 2조 음향 센서로부터 습득한 탄환 충격파의 도달 시간 차이를 이용하는 방법이다. 실제 사격실험을 통해 얻은 신호를 분석하여 계산된 탄착점의 좌표와 실제 탄착점의 비교를 통해 성능을 확인하였다.
 
 
영문초록
This paper proposes a target impact point estimation system using acoustic sensors. The proposed system estimates projectile trajectory where it hits a target plane by detecting shock wave created by the passage of a supersonic projectile near the target. This method utilizes the shock wave TDOA(Time Delay Of Arrival) from the two sets of acoustic sensors of the equilateral triangular shape arranged horizontally under the target. The performance of the proposed algorithm was confirmed by comparing the actual impact point with the estimated coordinates of the impact point calculated by proposed algorithm through the actual shooting experiments.
 
 
Acoustic Transducers, Shockwave, Point of Impact Estimation
 
 
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