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새로운 퍼지슬라이딩모드 제어기를 이용한 MR 댐퍼 현가장치의 진동제어 -
분야 공학 > 기계공학
저자 이태훈 한철희 안진희 최승복
발행기관 한국소음진동공학회
간행물정보 한국소음진동공학회논문집 2018년, 한국소음진동공학회논문집 제28권 제2호(통권 241호), 214page~221page(총8page)
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Robust Vibration Control of Vehicle Seat Suspension System Using MR Damper -
 
 
목차
부제 : A New Fuzzy Sliding Mode Controller with Application to Vibration Control of MR Damper Suspension System
ABSTRACT
1. 서론
2. FSMC 설계
3. 외란관측기 설계
4. 차량현가장치의 진동제어
5. 결론
References
 
 
영문초록
This work presents control responses of a quarter car magnetorheological (MR) damper suspension system using a new fuzzy sliding mode controller to enhance control robustness against parameter uncertainties and external disturbance. In this work, three different control strategies are employed; fuzzy logic, sliding mode controller and adaptive control technique. The fuzzy logic is used to establish the system model and incorporated with a sliding mode controller. Subsequently, an adaptive control law is formulated to update control parameters of the fuzzy sliding mode controller in which the closed-loop stability is guaranteed. Then, a disturbance estimator to predict external road profiles is designed and integrated with the fuzzy sliding mode controller. The effectiveness of the proposed controller is verified through the investigation on vibration control performances of a semi-active vehicle suspension system featuring MR damper. It is identified from the investigation that the proposed controller can provide better vibration control performance with lower power compared with one of existing fuzzy sliding mode controllers.
 
 
Adaptive Control(적응제어), Fuzzy Sliding Mode Control(퍼지슬라이딩모드제어), Disturbance Estimator(외란예측기), Semi-active Suspension System(반능동 현가장치), Vibration Control(진동제어), Magneto-rheological Damper(MR 댐퍼)
 
 
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