HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 논문지
머신 러닝을 이용한 외란 관측기 구현 -
분야 농학 > 생물공학
저자 한동기 Ismi Rosyiana Fitri 김정수
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호, 386page~392page(총7page)
파일형식 3468409 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
외란관측기를 이용한 시각구동 방법의 구현 -
이동형 차량용 무인사격시스템의 외란 제거 및 자세 제어 -
다중 도플러 레이다와 머신러닝을 이용한 손동작 인식 -
부하토크외란관측기를 이용한 철도모의장치의 Anti-Slip 제어 -
딥러닝 기반의 R-CNN을 이용한 악성코드 탐지 기법 -
 
 
목차
부제 : Disturbance Observer using Machine Learning Algorithms
Abstract
I. 서론
II. 외란 관측기
III. 인공신경망을 이용한 외란 관측기 설계
IV. 모의 실험 결과
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper presents a method of constructing an inverse model-based disturbance observer using two neural network methods: Multi-Layer Perceptron (MLP) and Recurrent Neural Network (RNN). Learning data is prepared for MLP and RNN by selecting input data such that it contains various signal shapes such as constant, step, sinusoidal and random number, and frequency components. This input data is injected into the nominal model of the system and the resulting state values are used as the measurement. The weights of MLP and RNN are optimized using these data, and how unknown disturbances are estimated is explained using the learned MLP and RNN. The simulation results show that the proposed method works well; in other words, the MLP- and RNN-based disturbance observer can reject both external disturbances and model uncertainties.
 
 
machine learning, robust control, disturbance observer, Inverse model
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[전기 전자]광 센서의 작동원리를 이용한 표 감지 센서 만들기
[문화학] 인공지능과 인간강화에 관한 고찰
[시스템분석및설계] 휘트니스 클럽 관리 시스템
[시스템분석및설계] 휘트니스 클럽 관리 시스템
조선 호텔경영사례연구
[스포츠마케팅]나이키와 아디다스 스포츠마케팅 비교분석
영화 매트릭스(The Matrix) 분석
[학사][쇼핑몰분석]LG홈쇼핑 분석과 홈쇼핑 분석
[스포츠산업]아디다스와 나이키 마케팅전략
[대선전략]이회창후보의 선거전략
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스...
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 ...
가속도계 배열과 항체의 운동에 따른 ...
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정...
Multi-Mobile Robot System with Fuzz...
이 간행물 신규자료
이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결...
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위...
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지...
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번...
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]