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시간 영역 안정도 해석을 통한 외란 관측기 적용 시간 지연 시스템의 영점 트래킹 제어 -
분야 농학 > 생물공학
저자 구배영 이진우 이상문
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호, 406page~416page(총11page)
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목차
부제 : Zero-reference Tracking Control of a Disturbance Observer Applied Time-delay System Based on the Time-domain Stability Analysis
Abstract
I. 서론
II. 외란 관측기 개요: 동작, 설계, 시간 지연 시스템 적용 시 한계
III. 시간 영역 안정도 해석을 응용한 외란 관측기 설계
IV. 수치해석 소프트웨어를 사용한 시뮬레이션
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
This paper proposes a disturbance observer (DOB) that can be applied for the zero-reference control of a time-delay system. The system delay might be uncertain or variable within a known bound range. Time-domain stability analysis was introduced to apply the DOB to systems with an unfixed time delay. The internal paths of the DOB are modified based on the time-domain stability analysis together with a robust H
 
 
stabilizing control, disturbance observer, time-domain stability analysis
 
 
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