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외란관측기 제어기의 비선형 자기부상시스템 적용에 관한 연구 -
분야 농학 > 생물공학
저자 조남훈
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호, 417page~422page(총6page)
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목차
부제 : A Study on an Application of Disturbance Observer Controller to Nonlinear Electro-magnetic Suspension Systems
Abstract
I. 서론
II. 자기부상 시스템
III. DOB 제어기
IV. 공칭모델의 고주파이득 조정: 선형 플랜트
V. 공칭모델의 고주파이득 조정: 비선형 플랜트
VI. 공칭모델의 극점 조정: 비선형 플랜트
VII. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
Disturbance observer (DOB) controllers have been widely employed since they have the powerful ability of disturbance attenuation and uncertainty compensation. However, it is difficult to design a nonlinear DOB controller for nonlinear plants. This paper studies the robust stability of nonlinear plants controlled by linear DOB controllers. Using the case study of an electro-magnetic suspension (EMS) system, we studied the effects of nominal model selection on the robust stability of the linear DOB controller. We discuss two effects on robust stability: 1) The high-frequency gain of the nominal model and 2) The pole location of the nominal model.
 
 
EMS systems, nominal model, robust stability, DOB controller
 
 
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