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A Study on Force and Torque by Same Directional Synchronization Control in Two Linear Stages -
분야 농학 > 생물공학
저자 Young Youp Cha
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2018년, 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제5호, 468page~472page(총5page)
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목차
부제 : 두 개의 선형 스테이지에서 순방향 동기제어에 의한 힘과 토크에 관한 연구
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SAME DIRECTIONAL SYNCHRONOUS CONTROL EXPERIMENT
III. EXPERIMENT RESULT
IV. CONCLUSION
REFERENCES
 
 
영문초록
In machining systems that have high precision positioning and a long stroke, it is necessary to examine the repeatability of reference position decisions. Though ball-screw-driven linear stages, the equipped linear scale has high precision feed drivers and a long stroke, and they have some limitations for reference position decision if they are not equipped with accurate home sensors or do not have the force and torque defined at each axis. However, improving product precision and production efficiency in a production system that has a plurality of drive shafts requires synchronizing the drive shafts in both a steady state and transient state. In particular, realizing synchronization in a transient state requires that the outputs of the respective axes should be controlled to realize synchronization between the axes and follow the target trajectory preferences to follow the target trajectory. This study is performed to experimentally examine the force and torque generated by direct directional synchronous control in two ball-screw driven linear stages using multi-axes forces and a torque sensor. Thus, the force acting in the x-axis direction is dominant and the force and torque in the other direction are insignificant in same directional synchronous control using the two motors and two tables.
 
 
force/torque sensing, synchronous control
 
 
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