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스위칭 제어기법에 의한 윈치 및 대차 운동 제어 -
분야 공학 > 기타(공학)
저자 박환철 김창우 김영복
발행기관 한국동력기계공학회
간행물정보 한국동력기계공학회지 2018년, 한국동력기계공학회지 제22권 제2호, 67page~74page(총8page)
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목차
부제 : Switching Control System Design for Controlling Winch and Cart Motion
Abstract
1. 서론
2. 제어대상 표현 및 문제설정
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 평가
5. 결론
References
 
 
영문초록
In this study, a control system design method for winch-cart system is introduced. In general, the winch-cart system is consisted of winch, wire rope and moving cart where the rope is extended to few kilometers long. Therefore, by winding and releasing the rope from the winch system, the rope length changes such that many dynamic parameter values are changed also. In this paper, the authors design the control system based on switching control technique by considering the real time parameter variation to occupy and keep desirable control performance in whole operating range continuously. The effectiveness of introduced switching control method is evaluated by simulation results.
 
 
Winch, Cart, Rope, Switching control, Simulation, Motion control
 
 
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