HOME > 공학 > 기타(공학) > 한국동력기계공학회 > 동력시스템공학회지
스위칭 제어기법에 의한 윈치 및 대차 운동 제어 -
분야 공학 > 기타(공학)
저자 박환철 김창우 김영복
발행기관 한국동력기계공학회
간행물정보 동력시스템공학회지 2018년, 한국동력기계공학회지 제22권 제2호, 67page~74page(총8page)
파일형식 3468602 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
자연과학편 : 운동기능회복을 위한 운동재활과 뇌신경 가소성 -뇌졸중 후 운동기능회복 극대화를 위한 원리와 적용-
개선된 계측 및 스위칭 기법을 이용한 정전류조정 인버터 시스템 -
종합 고조파 왜율 일정 제어를 위한 삼상 NPC PWM 인버어터의 제어 기법 -
항공기 CSAS 설계를 위한 고전적 Gain Scheduling 기법과 Dynamic Model Inversion 비선형 기법의 비교 연구 -
SVPWM 방식에서의 영벡터 제거에 의한 커먼모드 전압 및 전도성 EMI 저감 기법 -
 
 
목차
부제 : Switching Control System Design for Controlling Winch and Cart Motion
Abstract
1. 서론
2. 제어대상 표현 및 문제설정
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 평가
5. 결론
References
 
 
영문초록
In this study, a control system design method for winch-cart system is introduced. In general, the winch-cart system is consisted of winch, wire rope and moving cart where the rope is extended to few kilometers long. Therefore, by winding and releasing the rope from the winch system, the rope length changes such that many dynamic parameter values are changed also. In this paper, the authors design the control system based on switching control technique by considering the real time parameter variation to occupy and keep desirable control performance in whole operating range continuously. The effectiveness of introduced switching control method is evaluated by simulation results.
 
 
Winch, Cart, Rope, Switching control, Simulation, Motion control
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
운동학습 및 제어 운동 기억의 효과적인 상기 전략1
운동학습 및 제어 운동 기억의 효과적인 상기 전략
운동학습 및 제어 운동기술의 분류
피드백과 운동학습 운동학습 및 제어
운동학습 및 제어반 응시 간
운동학습 및 제어
운동학습 및 제어 개방 기술과 폐쇄기 술
운동학습 및 제어 전습 법과 분습법
운동학습 및 제어 운동기술의 분류
[유통관리사시험] 유통관리사2급모의고사및2006년~2008년2차시험및핵심요약
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자동차용 디젤엔진 기술의 현황 -
Effect of Vibroacoustic Stimulation...
수산물의 저온진공건조 열적 특성에 ...
RMQC의 피로설계 - BS5400 Part10의 ...
지하매설 유체함입 강파이프의 감쇠특...
이 간행물 신규자료
회의록 외 -
평균반경해석에 의한 7 MW급 증기터빈...
PVC폼 코어 탄소섬유샌드위치 복합재...
원심펌프의 장기운전에 따른 성능변화...
입자 추적 방법을 이용한 원자력발전...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]