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실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상 -
분야 공학 > 기계공학
저자 김성현 하태인 민병권
발행기관 한국정밀공학회
간행물정보 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018년, 한국정밀공학회 2018년도 추계학술대회 논문집, 391page(총1page)
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목차
부제 : Real-Time Pose Control for Robotic Machining Error Compensation
 
 
Pose control, Error compensation, Robot machining system, Robotic machining
 
 
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