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자율운항선 안전운항을 위한 정보교환처리 시스템 설계 -
분야 공학 > 로봇
저자 남궁호 정중식 최조천 김건웅 김주성
발행기관 한국지능시스템학회
간행물정보 한국지능시스템학회 논문지 2019년, 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제1호, 42page~49page(총8page)
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목차
부제 : Design of Information Exchange Handling System for Safe Navigation of Autonomous Ship
요약
Abstract
1. 서론
2. 자율운항선박 정보교환 체계
3. 자율운항선박 정보교환 처리 절차
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 향후 연구
References
 
 
국문초록
해상에서 자율운항선박을 안전하게 운용하기 위해서는 유인선박과의 충돌회피를 위한 정보교환은 필수적이다. 따라서 충돌회피를 위한 국제규정 및 충돌위험도 평가를 기반 한 통신시스템을 활용하여 유인선박과의 항해의도를 교환하는 것은 중요하다. 본 연구에서는 자율운항선박과 유인선박 간의 조우상황에서 충돌회피를 위한 효율적인 정보교환을 위한 절차를 제시하고, 충돌위험도 평가를 위해 퍼지추론시스템을 사용한다. 충돌위험도가 지정 된 임계값을 초과하는 경우, 자율운항선박에서 유인선박에게 항해의도를 전달한다.
 
 
영문초록
In order to safely operate the autonomous ship at sea, it is necessary to communicate with manned ships for collision avoidance. In the encountering situations, it is important to exchange navigation intention to manned ship through the communication system on basis of self-evaluated collision risk and international regulations for collision avoidance. This research illustrates an efficient procedure for safe navigation of autonomous ship. The conventional fuzzy inference system was used to assess collision risk. In case that collision risk exceeds the pre-designated threshold, the navigation intention is transmitted from the autonomous ship to manned ship.
 
 
자율운항선박, 퍼지추론시스템, Autonomous ship, Safe navigation, 통신중계시스템, Safe Information, 충돌회피, 안전항해, Master Control Center, 정보교환, USV Communications, Collision avoidance
 
 
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