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임베디드 보드를 활용한 인버터 특성의 리니어 모터 드라이버 개발 -
분야 공학 > 로봇
저자 이성원 박승민 김홍중 심귀보
발행기관 한국지능시스템학회
간행물정보 한국지능시스템학회 논문지 2019년, 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제1호, 50page~55page(총6page)
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목차
부제 : Development of Inverter Characteristics Linear Motor Driver Using Embedded Board
요약
Abstract
1. 서론
2. 리니어 모터의 원리
3. 리니어 모터
4. 시스템 구성
5. 실험 및 결과
6. 결론
References
 
 
국문초록
산업단지와 공장에서 널리 사용되고 있는 리니어 모터는 정밀도가 요구되어지는 산업현장 및 기반시설 (생산라인, 자기부상열차 및 수송기기 등)에서도 이용되고 있다. 리니어 모터를 제어하기 위해서는 모터 드라이버나 인버터가 있는 모터를 필요로 한다. 본 논문에서는 임베디드 보드와 DC 드라이버를 구성하여 선형 모터를 제어함으로써 리니어 모터제어하기 위한 새로운 드라이버를 제안했다. 드라이버는 3상 원리를 대체하여 홀 센서 제어방법을 구현하였고, 속도 및 위치제어가 인버터와 같은 임베디드 보드로 수행 될 수 있고, 제어가 비교적 안정하다는 것이 확인되었다.
 
 
영문초록
Linear motors, widely used in industrial complexes and factories, are also used in industrial fields and infrastructure where precision is required (such as production lines, magnetic levitation trains and transport equipment). In order to control the linear motor, we need a motor driver or a motor with an inverter is required. In this paper, we proposed new driver for linear motor control by controlling the linear motor by configuring embedded board and DC driver. It has been confirmed that the driver implements the hall sensor control method in place of the three-phase principle and that the speed and position control can be performed with an embedded board such as an inverter and that the control is relatively stable.
 
 
라즈베리파이, Raspberry pi, DC driver, linux, motor control, 리니어 모터, DC 드라이버, 리눅스, 모터 제어, linear motor
 
 
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