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셀 우주상에서 인공개체의 주화성 진화 -
분야 공학 > 로봇
저자 김호중 정성훈
발행기관 한국지능시스템학회
간행물정보 한국지능시스템학회 논문지 2019년, 한국지능시스템학회 논문지 제29권 제1호, 62page~69page(총8page)
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목차
부제 : Evolution of Chemotaxis of Artificial Individuals on Cellular Cosmos
요약
Abstract
1. 서론
2. 인공개체의 주화성 진화
3. 실험결과
4. 결론
References
 
 
국문초록
본 논문에서는 2차원 셀 공간인 셀 우주(Celluar Cosmos)상에서 인공개체의 주화성이 진화적으로 발현하는지를 시뮬레이션 하였다. 이를 위하여 인공개체가 좋아하는 먹이가 셀 우주 공간상에 이동하며 확산하도록 하였다. 초기 인공개체는 행동결정로직이 무작위라서 제대로 먹이를 따라가지 못하지만 먹이를 먹어서 죽지 않은 개체가 번식을 함으로써 점점 더 먹이를 잘 먹는 개체로 진화할 수 있었다. 먹이환경을 변화시키면서 다양한 환경에서 실험한 결과 자연계에 존재하는 대장균과 같은 생물의 주화성과 유사한 특성을 보이도록 진화하는 것을 확인하였다. 이러한 결과는 실제 생물체의 다양한 주화성 특징을 연구하는 데 사용되거나 인공개체의 행동발현 연구에 이용하거나 공학적 문제에서 최적화 특성을 찾는 곳에 응용될 수 있다.
 
 
영문초록
In this paper, we simulated whether the chemotaxis of an artificial individual occurs evolutionarily on the Cellular Cosmos, a two - dimensional cell space. For this purpose, the prey of the artificial individual moved and spread on the cell space. Early artificial individuals could not properly follow the prey because their decision logic was random, but they could evolve into more and more prey-eating individuals as individuals who did not die from feeding were breeding. As a result of experiment in various environments while changing the direction, number and speed of food movement, it was confirmed that it evolved into an artificial individual showing characteristics similar to those of organisms such as E. coli in nature. These results can be used to study various chemotaxis characteristics of real organisms or to study behavioral expression of artificial organisms or to find optimization characteristics in engineering problems.
 
 
셀 우주, Artificial Individual, Celluar cosmos, Chemotaxis, 인공개체, 주화성
 
 
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