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초음파센서의 장거리 측정을 위한 신호 처리 방법 -
분야 공학 > 기계공학
저자 신승인 김민현 최세범
발행기관 한국자동차공학회
간행물정보 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018년, 한국자동차공학회 2018 대전·세종·충청지회 춘계학술대회, 10page~15page(총6page)
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목차
부제 : Signal processing method for long-range distance measurement using an ultrasonic sensor
Abstract
1. 서론
2. 측정 시스템
3. 신호처리 방법
3. 실험 결과
4. 결론
References
 
 
국문초록
제안된 측정 방법은 crosstalk문제를 해결하고, 거리가 증가해도 sampling rate이 낮아지지 않을 수 있다. CPPM방법으로 초음파 펄스를 송신했고, TOF는 송신신호와 수신신호를 cross correlation해서 얻어냈다. FFT threshold를 사용함으로서 노면 소음과 같은 noise를 걸러낼 수 있게 했다. 전체적인 신호처리 방법을 되도록 계산량이 적게 하여 초음파센서의 장점인 가격경쟁력을 살리도록 하였다. 제안된 방법의 장점은 일반적인 초음파 하드웨어와 일반적인 프로세서를 이용하여 높은 샘플링 레이트를 유지하며 crosstalk rejection 할 수 있는 것이다. 따라서 20m내에서 측정 성능을 개선하여, 차량 안전성에 기여할 수 있다고 할 수 있다.
 
 
Chaotic pulse position modulation (CPPM), signal to noise ratio (신호 대 잡음 비), measurement rate(측정 속도), distance measurement (거리 측정), signal processing(신호처리), sonar (소나)
 
 
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