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모터 회전자 위치 측정용 AMR센서의 정확도 개선에 관한 연구 -
분야 농학 > 생물공학
저자 이한상 임희선 김동옥 이근호
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2019년, 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호, 194page~203page(총10page)
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목차
부제 : A Study on the Improvement of AMR Sensor’s Accuracy for Detecting Rotor Position of Motor
Abstract
I. 서론
II. 회전자 위치 센서 동작원리
III. AMR 센서 출력 신호의 직류 옵셋 오차가 제어 성능에 미치는 영향 분석과 개선 방안
IV. 입력되는 신호의 지연에 따른 성능 분석
V. 실험 결과
VI. 결론 및 향후 계획
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, we propose an algorithm to compensate the periodic detection error and delay of AMR(Anisotropic magnetoresistive) position sensor in motor control system. AMR sensor is an attractive alternative of resolver for its low cost and compact size. However the accuracy of AMR sensor is degraded by the mechanical misalign of the magnet and sensor, by the time delay of the sensor outputs, or by the motor flux linked to AMR sensor. If the alignment between the magnet mounted at the end of rotor shaft and the AMR sensor is not precise, periodic error due to eccentricity is detected in the rotor position angle. As the rotor rotates rapidly, the position error due to the delay of output signals from AMR sensor is increased. To solve these two problems, we propose two compensation algorithms. First, by applying proper offset to the output signals of AMR sensor, the periodic detection error can be removed. Second, by feed-forward compensating the electrical angle error according to the motor speed, the time delay of position sensing is minimized. Through the dynamo experiments, the resolver reference angle and AMR senor angle are compared and the effects of the proposed algorithm are verified.
 
 
AMR(Anisotropic magnetoresistive) sensor, WRSM(Wounded Rotor Synchronous Motor), Position sensor, Resolver
 
 
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