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드론의 안정적인 해상 영상 관측을 위한 실시간 해수면 빛 반사 영역 탐지 및 보정 연구 -
분야 농학 > 생물공학
저자 김창현 박장한 최병인 김현진
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2019년, 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호, 204page~211page(총8page)
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목차
부제 : Real-time Detection and Removal of Sun Glint Regions for Reliable Ocean Monitoring using a Drone
Abstract
I. 서론
II. 넓은 정반사 영역 탐지 알고리즘
III. 산개한 난반사 추출 및 보정 알고리즘
IV. 알고리즘 적용 결과 및 분석
V. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, we present an algorithm to determine the sea-surface specular reflection and restore regions affected by scattered glitter for ocean monitoring tasks using unmanned aerial vehicles (UAVs). Unlike land areas, strong sunlight reflection over the sea surface saturates large parts of the images observed by UAVs, and it can hinder the UAVs or operators from performing vision-based missions. To detect a vast sun glint region, we propose a method predicting the occurrence of vast specular reflection by using both solar angular position and the flight information of UAVs. Additionally, to reduce the effect of irregularly scattered glints, we propose an accurate glittering region extraction and restoration method. We evaluate the performance of the proposed approach using various real ocean sunlight reflection images obtained by a UAV. Using the proposed methods, the occurrence of the specular reflection can be effectively detected, and the irregular reflection areas can be extracted and removed in real-time.
 
 
sea monitoring drone, image processing, computer vision, sun gllint
 
 
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