HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 논문지
다중 코드 위상 배열 초음파를 이용한 군집로봇의 위치 인식 시스템 -
분야 농학 > 생물공학
저자 박희민 박상호 백광렬
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2019년, 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호, 222page~228page(총7page)
파일형식 3671997 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
Particle filter를 이용한 군집로봇의 상호위치인식 -
군집 로봇의 동시적 위치 추정 및 지도 작성 -
초연결 미래전에 대비한 위상 배열 안테나 기술 -
초음파와 무선 통신파 기반 위치 인식 시스템의 위치 오차와 민감도 평가 -
자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행 -
 
 
목차
부제 : Multi-Robot Positioning System using Multi-Coded Phased-Array Ultrasound
Abstract
I. 서론
II. 시스템 개요
III. 초음파 신호 처리
IV. 다중 코드 초음파를 이용한 위상 배열 초음파의 grating lobe 완화
V. 시스템 구현 및 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
 
 
영문초록
In this paper, we propose a method to measure the position in a multi-robot system using multi-code phased-array ultrasound. If the phased-array ultrasound is used, when the interval between the sensors is shorter than the wavelength of the ultrasonic wave, accurate angle measurement is possible in a relatively small object. However, when the system hardware is implemented, grating lobes are detected because it is difficult to implement a shorter ultrasonic sensor interval than the ultrasonic wavelength. In this paper, we propose a method to mitigate the grating lobe of phased-array ultrasound under specific conditions using multi-code ultrasound. With the experimental results, we can prove that the proposed method has a grating lobe mitigation effect compared to the conventional PA method. The resolution of the system in this paper is 8.35 mm in distance, and 1 ° in angle, and the standard deviation of error is 14.74 mm in distance and 0.17 ° in angle.
 
 
reducing grating lobes, positioning system, phased-array ultrasound, multi-coded ultrasound
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[유통관리사시험] 유통관리사2급모의고사및2006년~2008년2차시험및핵심요약
어미블랙홀 우주론 - PDF 전자출판
[원서 번역] [Crafting Qualitative Research - Working in the Postpositivist Traditions]
2019년도 2학기 문화 속 디자인여행 총정리파일
[안전공학과]안전기사 자격증 줍기
[정보통신] 유비쿼터스와 정보통신 사회
[교육학] 학습장애에 대한 신경생리학의 영향과 읽기 및 난독증의 다양한 특성
공무원 국어 기출문제(국가직7급,국가직9급,국회8급,경찰공무원,군무원)
데이터베이스 소프트웨어의 종류와 기능
[건축] 포스트 모던에 관한 문서입니다.
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스...
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 ...
고차원 볼의 적도 부근의 체적 분포에...
CoAP 기반 무선통신 성능향상을 위한 ...
Optimal Design of Shape of a Curved...
이 간행물 신규자료
Single Gimbal Control Moment Gyro를...
삼중 관성 센서의 고장검출을 위한 잔...
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자...
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번...
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]