HOME > 농학 > 생물공학 > 제어로봇시스템학회 > 제어로봇시스템학회 논문지
무게중심 측정 센서 고장 대처 강건한 제어 기법 개발 -
분야 농학 > 생물공학
저자 김종섭 양인석 고기옥 김병수
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 논문지 2019년, 제어로봇시스템학회 논문지 제25권 제3호, 268page~275page(총8page)
파일형식 3672007 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
P5-21 : 센서를 적용한 슬라이딩시스템 구조해석
지능형 센서 퓨전 시스템을 이용한 이족보행 로봇의 동적보행 구현 -
전북지역 스마트 온실의 센서 활용에 대한 연구
고설식 딸기재배 온실에서 태양열 소독 시 온실 및 제어패널 내부 온도 조사
농업용트랙터 무게중심위치 측정시스템 구축
 
 
목차
부제 : Development of a Robust Control Technique on Failures of the XCG Measurement Sensor
Abstract
I. 서론
II. 제어법칙 설계
III. 비행성 파라미터 설계 및 평가 결과
IV. 결론
V. 향후 계획
REFERENCES
 
 
영문초록
The inner-loop flight control law is designed to satisfy the flying quality requirements, which include the change of XCG(longitudinal Center of Gravity) position due to fuel consumption, payload drop and/or failure occurrence in major subsystems such as the fuel system while operating in the overall flight envelope. Therefore, to make the aircraft have wide XCG travel in flight operation, the flying qualities and maneuvering performance can be improved by designing the flying quality parameters using additional information such as the weight and XCG position to the inner-loop control law. However, this design approach can seriously deteriorate the stability of the aircraft in the event of fuel mismanagement or a sensor failure for the XCG. An additional design technique should be considered to ensure the flight safety in response to various abnormal situations. This paper proposes a reconfiguration control technique based on the Nonlinear Dynamic Inversion (NDI) control to guarantee flight safety in case of XCG sensor failure and information uncertainties that the aircraft has wide XCG travel in flight operation. The performances of the proposed control method are evaluated by the frequency-domain linear analysis and time-domain numerical simulations using the advanced trainer model. The evaluation result confirms that the proposed control method satisfies the level of required flying qualities and ensures flight safety in the event of sensor failure for the XCG measurement.
 
 
XCG(Longitudinal Center-of-Gravity), Wide XCG, NDI(Nonlinear Dynamic Inversion), Additional Augmentation, Fuel Mismanagement, Sensor Failure
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[노턴의 컴퓨터개론, 정보사회와 컴퓨터] 노턴의 컴퓨터개론 문제와 답(1장~14장)
공무원 국어 기출문제(국가직7급,국가직9급,국회8급,경찰공무원,군무원)
[교육] 교육학레포트모음입니다.
◆◆◆ 자기소개서 유형별&최종합격자 기업별 분야별 예문 총220가지(찾기쉽게세부폐이지작성)+완벽작성법+자기소개서양식 ◆◆◆
[경영학] 국내외 격언과 명언 조사분석(A+자료)
[국제경영] 모토로라 경영전략 분석
[레포트] 지능형교통정보시스템(ITS)
20세기의 얼굴 레포트
친환경적 건축물의 설계요령
[조선대학교]경영의 이해-경제용어
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
자율주행 형 계단 승하강용 로봇 시스...
유전 프로그래밍을 이용한 규칙 기반 ...
가속도계 배열과 항체의 운동에 따른 ...
무인 시스템의 시각적 주행 거리 측정...
Multi-Mobile Robot System with Fuzz...
이 간행물 신규자료
이륜로봇과 드론의 합체를 위한 연결...
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위...
영어발음 향상을 위한 실시간 인공지...
왜곡에 강건한 강화학습 기반 차량번...
마그네틱 능동형 가이드와이어 및 자...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]