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실내 자율주행 로봇을 위한 라이다 및 지자계 센서 기반 동시적 위치 추정 및 지도 작성 (SLAM) 기법 -
분야 공학 > 기계공학
저자 이승목
발행기관 한국자동차공학회
간행물정보 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018년, 한국자동차공학회 2018 대구·경북지회 추계학술대회, 1page(총1page)
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목차
부제 : LIDAR and Geomagnetic Field Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Technologies for Indoor Autonomous Robots
 
 
Geomagnetic field Sensor (지구 자기장 센서), Indoor Autonomous Robots(실내 자율 주행 로봇), Lidar (라이다), Localization (위치인식), Particle Filter (파티클 필터), Autonomous Navigation (자율 항법), Camera (카메라), Simultaneous Localization and Mapping (동시적 위치 추정 및 지도 생성)
 
 
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