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자율주행 차량의 조향 제어기 비교 평가 -
분야 공학 > 기계공학
저자 유병용 이영원
발행기관 한국자동차공학회
간행물정보 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018년, 한국자동차공학회 2018 대구·경북지회 추계학술대회, 25page(총1page)
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목차
부제 : Comparison evaluation of steering controller of Autonomous Vehicle
 
 
Steering controller(조향 제어기), CarSim(카심), Sliding mode control (슬라이딩 모드 제어), Comparison evaluation(비교 평가), Aunomous vehicle(자율주행차)
 
 
도움말
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