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LiDAR 기반 차선 인식, 정밀지도 및 DGPS를 이용한 항법 알고리즘 -
분야 공학 > 기계공학
저자 김우덕 이호승 이재천 곽성우 조해준 박상수 서영기 곽진열 필계개 윤수현 배재완 권태경 김가영
발행기관 한국자동차공학회
간행물정보 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018년, 한국자동차공학회 2018 대구·경북지회 추계학술대회, 29page~30page(총2page)
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목차
부제 : Navigation Algorithm Using LiDAR-Based Lane Detection, High Definition Road Map and DGPS
 
 
High Definition Road Map(정밀도로지도), Navigation Correction(항법 보정), 3D LiDAR(3D 라이다), Range Error(거리 오차), Lane detection(차선 인식), Differential GPS(차등 GPS)
 
 
도움말
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