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Lidar를 이용한 Object Tracking 및 Drivable Space 검출 -
분야 공학 > 기계공학
저자 정우재 문성철 이주석 박만복
발행기관 한국자동차공학회
간행물정보 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 2018년, 한국자동차공학회 2018 대구·경북지회 추계학술대회, 37page(총1page)
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목차
부제 : Object Tracking and Drivable Space Detection Using Lidar
 
 
Lidar(라이다), Drivable Space(주행 가능 공간), Autonomous Car(자율주행차량), Noise(잡음), Clustering(군집화), Point Cloud(점군데이터), Object Tracking(객체 추적), Curb(연석)
 
 
도움말
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