HOME > 공학 > 기타(공학) > 한국재활복지공학회 > 재활복지공학회논문지
마이크로프로세서 제어형 하지의지용 족관절 모멘트 센서의 구조 최적화 -
분야 공학 > 기타(공학)
저자 조현석 김종권 허윤 신현준 박진국 김신기
발행기관 한국재활복지공학회
간행물정보 재활복지공학회논문지 2019년, 재활복지공학회논문지 제13권 제1호, 33page~41page(총9page)
파일형식 3673383 [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 6,000원
적립금 180원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
지능형 소형 2족 보행 로봇의 설계 및 구현 -
 
 
목차
부제 : Structure Optimization of the Ankle Moment Sensor for Microprocessor Controlled Lower Limb Prostheses
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 연구방법
3. 연구결과
4. 결론
REFERENCES
 
 
국문초록
마이크로프로세서 제어형 하지의지는 다양한 센서로부터 정보를 획득하여 사용자의 자세, 보행 상태, 동작의도 등을 판별하고 이에 따라 의지를 제어한다. 이러한 센서들 가운데 우리가 하지의지용으로 개발한 족관절 모멘트 센서는 체중이 전달되는 프레임의 변형량을 측정한다. 개발된 기존 센서는 기계적 내구성 시험과정에서 결함이 발견되었으며 입각기 초반의 발뒤꿈치 접지기에서 측정된 값이 입각기 초기 판별에 사용하기 어려운 상황이었다. 본 연구에서는 이러한 문제들을 해결하기 위하여, 보행 시 센서 프레임에 인가되는 하중을 구현한 유한요소해석 모델을 개발하고 각 조건에 따른 응력 및 변형 특성을 분석하였다. 분석결과에 따른 최적화된 프레임 구조 설계안을 도출하였으며, 이에 따라 족관절 모멘트 센서를 제작하고 기계적 실험 및 절단자 보행실험을 통하여 개선방법을 검증하고 성능을 평가하였다. 개선된 센서의 특성을 평가한 결과, 구조적 안전성은 향상되었으며, 입각기 초반 상태 인식률도 개선되었다.
 
 
영문초록
The microprocessor-controlled lower limb prosthesis acquires information from various sensors to determine the user’s posture, walking state, and intention of movement for controlling the mechanism. We developed the ankle moment sensor among various sensors and it measured the deformation of the sensor frame through which the weight was transferred. The developed sensor failed during the mechanical fatigue test and the measured value at the heel strike stage in the initial stance phase of gait was not suitable to use. In this study, we developed a finite element analysis model that implemented the load applied to the sensor frame during walking and analyzed the stress and deformation characteristics according to each condition. The optimized frame structure design was derived, and the ankle joint sensor was designed, and the improvement method was verified by the mechanical experiment and the gait test of above knee amputee. As a result of evaluating the characteristics of the improved sensor, the structural stability was improved, and the initial value of the early stance was clearly recognized.
 
 
structural analysis, loadcell, gait recognition, stance phase, strain gauge
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[조선대학교]경영의 이해-경제용어
[자동화시스템] 미래의 로봇 자동화
[정보관리론] RFID 정보기술 활용 사례 연구
[리포트] 기계공학 실험
[레포트] 유비쿼터스 기술 및 구현 동향과 정책
개인서비스 로봇 시장 현황 및 제품(기술) 동향
개인서비스 로봇 시장 현황 및 제품(기술) 동향
재활공학의 모든것
[간호학] Ⅰ. 신생아실(New born nursery) Check list
액정(LCD, Liquid Crystal Display)
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
완전 이식형 인공중이용 마이크로폰의...
The Reliability and Validity of Rev...
잡음제거 기능을 갖춘 시-청각 단서 ...
상지마비 재활훈련로봇용 데이터글로...
환자의 손가락 특성을 모사하는 로봇 ...
이 간행물 신규자료
게임 프로그램을 이용한 상지 재활 치...
노인들의 건강한 라이프 스타일을 관...
압력 생체되먹임 장치를 이용한 호흡...
선형회귀분석을 이용한 생체신호 데이...
보행 속도에 따른 의족용 유압실린더...
저작권 정보
본 학술논문은 ㈜누리미디어와 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]