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3-Stage Classification & Weighing Sensor Fusion for Heading System -
분야 농학 > 생물공학
저자 비스타내 필립 정길도
발행기관 제어로봇시스템학회
간행물정보 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2019년, 2019 제어로봇시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집, 40page~43page(총4page)
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목차
부제 : 헤딩 시스템을위한 3 단계 분류 및 중량 센서 퓨전
Abstract
1. Introduction
2. The 3-Stage CnW Algorithm
3. Experimental Results
4. Conclusion
References
 
 
영문초록
This paper describes the algorithm for deriving a more accurate heading system that fuse data from various cheap sensor devices whose result is comparable to expensive marine navigation systems. The proposed algorithm is a 3-stage Classification N’ Weighing(CnW) with Forward Azimuth(FAz) and Extended Kalman Filter(EKF). Information from three Global Positioning System devices, an inertial measurement unit and an electronic compass were supplied into the algorithm. The proposed algorithm is shown to be more accurate and require less processing time compared to our previous work. The system is programmed using Qtanywhere and successfully downloaded onto an embedded board.
 
 
Real-time sensor fusion, classification, forward azimuth, weighing, EKF
 
 
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