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논문 : MEMS 및 센서 시스템 ; 인체의 상향식 선택적 주의 집중 시각 기능을 모방한 능동 스테레오 감시 시스템의 개발
분야 공학 > 기계공학
저자 정범수 ( Bum Soo Jung ) , 이민호 ( Min Ho Lee )
발행기관 한국센서학회
간행물정보 센서학회지 2004년, 제13권 제2호, 144~151쪽(총8쪽)
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영문초록
In this paper, we propose an active stereo surveillance system with human-like convergence function. The proposed system uses a bottom-up saliency map model with the human-like selective attention visual function to select an interesting region in each camera. and this system compares the landmarks whether the selective region in each camera finds a same region. If the left and right cameras successfully find a same landmarks, the implemented vision system focuses on the landmark. Using the motor encoder information, we can automatically obtain the depth information and resultantly construct a depth map using the depth information. Computer simulation and experimental results show that the proposed convergence method is very effective to implement the active stereo surveillance system.
 
 
saliency map, active stereo vision system, surveillance
 
 
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