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가이드레일부착형 창문청소 장치의 동작 메카니즘 개발
분야 공학 > 건축공학
저자 김균태 ( Kyoon Tai Kim ) , 전영훈 ( Young Hun Jun )
발행기관 한국건축시공학회
간행물정보 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 2016년, 제16권 제1호, 255~256쪽(총2쪽)
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영문초록
In order to overcome the limitation of conventional cleaning method by workers, variety attempts to develop a window cleaning apparatus has been tried. However, the existing cleaning devices were lack of consideration for avoiding projection parts of the window such as frames or profiles. In this study, operating mechanism of cleaning tool for avoiding the projections parts using a two-axis robot is proposed. Proposed mechanism is that a wiper are reposed in a relatively stationary in the vicinity of the projection and avoided the projection in this state. It is expected that the mechanism is the base of driving cleaning tool part in the new window cleaning apparatus.
 
 
건설자동화, 창문청소, 청소로봇, 유지관리, 동작 메카니즘, construction automation, window cleaning, cleaning robot, maintenance, motion mechanism
 
 
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