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초고층 외벽 청소로봇의 성능조건 분석
분야 공학 > 건축공학
저자 김창한 ( Chang Han Kim ) , 한재구 ( Jae Goo Han ) , 김균태 ( Kyoon Tai Kim )
발행기관 한국건축시공학회
간행물정보 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 2011년, 제11권 제1호, 89~90쪽(총2쪽)
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영문초록
External wall cleaning is a task that is currently being performed by human workers. The recent surge in the number of high-rise buildings has led to such problems as difficulties in cleaning the wall, high risk to the specialized workers, and increased maintenance expenses. As a fundamental measure to perform external wall cleaning work in a safer manner, automation/mechanization has been on the rise. This research aims to classify facade types and analyze the performance requirements of a wall-cleaning robot, as preliminary research to develop a wall-cleaning robot. The replacement of specialized workers with robots is expected to improve both safety for workers and quality of cleaning.
 
 
Skyscraper, External Wall, Built-in Guide, Cleaning Robot, Performance Requirement
 
 
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