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건축물 외벽용 가이드레일 청소 로봇의 경제성 분석
분야 공학 > 건축공학
저자 김균태 ( Kyoon Tai Kim ) , 한재구 ( Jae Goo Han ) , 김창한 ( Chang Han Kim )
발행기관 한국건축시공학회
간행물정보 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 2012년, 제12권 제1호, 157~159쪽(총3쪽)
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영문초록
In recent years, the number of high-rise buildings has been on the rise. As buildings have become larger in scale, significantly different issues related to their construction and maintenance have emerged. In addition, the automation and mechanization of the cleaning work for the curtain wall, one of the most frequently-performed tasks in building maintenance, is required as a fundamental measure. For this reason, a guide-rail type cleaning robot system is emerging as one of the measures in response to external factors, including gust. The major objective of this study is to propose an economic feasibility forecasting model and to apply the a building facade cleaning robot which is now under development.
 
 
cleaning robot, guide rail, life cycle cost, LCC
 
 
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