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수직레일을 이용한 건물 외벽청소로봇 개발방향 연구
분야 공학 > 건축공학
저자 박수열 ( Su Yeul Park ) , 김균태 ( Kyoon Tai Kim ) , 한재구 ( Jae Goo Han ) , 김창한 ( Chang Han Kim )
발행기관 한국건축시공학회
간행물정보 한국건축시공학회 학술발표대회 논문집 2012년, 제12권 제2호, 185~187쪽(총3쪽)
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외벽청소로봇의 가이드레일 시공기준체계 구축에 관한 연구
 
 
영문초록
Recently increasing high-rise building cleaning on the exterior walls of high-rise buildings, there has been increased interest. Building exterior cleaning is cleaned by a cleaning robot and how to clean the exterior walls of the building and exterior glass cleaned by personnel. Number of stories in the building increases, being carried out by personnel cleaning the outer wall as there is a limit order to overcome this method. therefor, this study is a new exterior wall cleaning device has been proposed.
 
 
외벽청소로봇, 수직레일, 유지관리, 건설자동화, Exterior Wall Cleaning Robot, Vertical rail, Maintenance, Construction Automation
 
 
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