HOME > 공학 > 항공공학 > 한국항행학회 > 한국항행학회논문지
추적이 가능한 쿼드로터 호버링 시스템 구현
분야 공학 > 항공공학
저자 정원호 ( Won-ho Jung ) , 정재필 ( Jae-pil Chung )
발행기관 한국항행학회
간행물정보 한국항행학회논문지 2016년, 제20권 제6호, 574~579쪽(총6쪽)
파일형식 82401613.pdf [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 4,000원
적립금 120원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
비전 센서를 이용한 쿼드로터형 무인비행체의 목표 추적 제어 -
쿼드로터 비행시험 데이터 기록 시스템 설계 및 구현 -
6-자유도 쿼드로터 무인항공기의 모델링 및 유도기법 설계 -
쿼드로터 무인항공기의 이산 퍼지 모델 기반 제어 및 HILS 검증 -
항공 우주 해상 : 1축 자세제어실험 장비를 이용한 SIMC 기반 쿼드로터 Cascade 제어기 적용에 관한 연구
 
 
국문초록
쿼드로터는 일반 무인항공기와 달리 구조가 단순하고 그 활용 가치가 매우 높아 많은 사람들의 관심을 받고 있다. 하지만 드론에 대한 관심이 높아짐에 따라 항공 안전사고 또는 분실에 대비한 비행체의 안정성과 위치파악의 중요성이 대두되고 있다. 따라서 본 논문에서는 쿼드로터의 모델링을 수식적으로 유도하여 이를 선형화시켜 간단한 제어기로 모델을 안정화시키고 다양한 센서로부터 얻은 데이터를 필터를 거쳐 기울어진 정도를 파악하여 보다 안정한 호버링이 가능한 추적 시스템을 제안하였다. 개발된 추적시스템은 비행 중인 쿼드로터의 위치를 컴퓨터로 전송해 이를 경로로 나타내어 비행경로를 파악할 수 있고 비행속도, 고도 등의 다양한 정보를 동시에 확인할 수 있게 하였다. 그리고 실제 쿼드로터에 사용되는 센서는 외란과 진동에 의해 정확한 센서 값을 측정할 수 없기 때문에 칼만필터와 상보필터를 통한 센서 결합으로 이를 극복하여 쿼드로터 호버링의 안정성을 PID제어를 통해 구현하였다. 이를 모의 실험을 통하여 쿼드로터의 속도, 위치, 고도 등의 다양한 정보를 실시간으로 확인하였다.
 
 
영문초록
Unlike general unmanned aerial vehicles, the quad-rotor is attracting the attention of many people because of simple structure and very useful value. However, as the interest in drones increases, the safety and location of vehicles are becoming more important provide against aviation safety accidents or lost accidents. Therefore, in this paper, we propose a tracking system that stabilizes the model with a simple controller by linearized modeling and grasp tilt angle data from various sensor through the filter. The developed tracking system transmits the position of the quad-rotor in flight to the computer and shows it through the route, so it can check the flight path and various information such as flight speed and altitude at the same time. Then the sensor used in the actual quad-rotor can not measure exact sensor data for disturbance and vibration. So we use sensor fusion of Kalman filter and Complementary filter to overcome this problem and the stability of the quad-rotor hovering is realized by PID control. Through simulation, various information such as the speed, position, and altitude of the quad-rotor were confirmed in real time.
 
 
Hovering systems, Unmanned aviation systems, Quad-rotor, Tracking.
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
드론 활용사례연구- 드론 개념과 유형,필요성,SWOT분석및 드론 활용사례분석과 문제해결방안 제시
[인터넷 비지니스] 인터넷 비즈니스전략 사례분석-페덱스(FedEx)
삼성반도체 생산관리 사례분석
디지털 놀이문화
[인간과 과학 공통] 드론의 작동방식과 이것이 인류생활에 미칠 영향에 대해 생각해보시오
드론 활옹사례연구 레포트- 드론 drone 정의와 핵심기술및 유형분석및 드론의 활용사례분석과 문제점및 나의생각정리
[다국적기업론] 애플사 기업분석과 산업분석
[인간과과학 공통] 드론의 작동방식과 이것이 인류생활에 미칠 영향에 대해 생각해보시오
(2015 인간과과학) 드론의 작동방식과 이것이 인류생활에 미칠 영향에 대해 생각해보시오, 드론작동방식, 드론 긍정적 영향, 드론 부정적 영향, 드론 장점 단점
[마케팅과 할인점]가상 할인점 중국진출 마케팅전략
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
교통신호등 제어를 통한 교통망 최적...
음성패턴인식 인터랙티브 콘텐츠 개발
항공 통신 기술 분야 : 무선 유비쿼터...
항행 및 항법 : 위성항법시스템(GPS)...
항공 응용 분야 : AOA 기법을 이용한 ...
이 간행물 신규자료
e-Navigation 시대 해상통신 요구조건...
이동 특성에 기반한 ESIM이 FS 시스템...
심층신경망을 활용한 활주로 가시거리...
곤충모방 날갯짓 비행체의 LQ 제어기 ...
기생 인덕턴스를 고려한 항공기 탑재...
저작권 정보
본 학술논문은 한국학술정보㈜ 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]