HOME > 사회과학 > 정치/외교학 > 국방대학교 안보문제연구소 > 국방연구(안보문제연구소)
전투실험을 통한 전투로봇 설계방법에 관한 연구: 로봇생태계 이론을 중심으로
분야 사회과학 > 정치/외교학
저자 엄홍섭 ( Eom Hong-seob ) , 김진오 ( Kim Jin-oh )
발행기관 국방대학교 안보문제연구소
간행물정보 국방연구(안보문제연구소) 2016년, 제59권 제4호, 245~268쪽(총24쪽)
파일형식 1l201611.pdf [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 5,900원
적립금 177원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
블록 코딩 인터페이스 기반의 인간-로봇 티칭펜던트 UX 디자인 및 평가 -
정신역동적 상담이론을 적용한 부모교육 프로그램 개발 연구 ( A study on the development of parents education program which applies the psychodynamic counseling theory )
국민 중심 사회문제 해결을 위한 효과적 정책수단 활용에 관한 연구: 환경·복지·안전 분야를 중심으로
효율적 배출권 거래시장의 형성 방안 연구 - 동태적 효율성을 중심으로
배분의제 성과평가 설계 연구
 
 
국문초록
이 논문의 목적은 전투실험을 통한 전투로봇의 설계방법을 로봇생태계 이론을 중심으로 제시하는데 있다. 일반적인 로봇설계는 로봇생태계(로봇, 로봇시스템, 인간-로봇시스템, 인간-로봇사회)를 고려하여 단계적으로 이루어지지만 전투로봇은 다양한 변화요인과 복잡한 상황 등으로 인하여 다른 방법이 필요하다. 따라서 로봇생태계 단계를 고려하는 전형적인 로봇디자인 방법보다는 군의 특성을 고려하여 모든 변수를 한꺼번에 해결할 수 있는 방법을 연구하였다. 이를 위해서 전투효과 척도를 정의하였고 시스템적 방법을 적용하였다. 전투실험을 진행하기 위해 구속조건을 모두 반영한 로봇시제를 설계하였고, 설계한 로봇시제를 활용하여 로봇소대 편성과 운용방안을 검증함으로써 전투로봇 설계에 필요한 제반 변수를 해결할 수 있었다. 본 연구에서 제안된 방법을 활용하여 향후 로봇을 포함한 무기체계의 소요기획 및 전투발전체계를 발전시키는데 폭넓은 활용이 가능할 것이다.
 
 
영문초록
This paper reveals effective design methodology of combat robot based on robot-ecosystem theory. This thesis shows the way to solve whole variables simultaneously, not solve the robot, robot system and human-robot system in phases. Generally, the robot design is processing gradually in view of robot ecosystem(robot, robot system and human-robot system). The more effective ways for defense robot design, however, are required due to the various changing factors and complicated situations in battle field. Therefore, this thesis defines the combat effectiveness(solution) as designing new solutions based on analysis of current tasks, and suggests the robotizations as considering of the robot ecosystem in order to conduct the combat experimentation. This paper also includes all constraints and feasible alternatives, which are derived in the process of designing the robot. Measurements and procedures are defined and an infantry platoon, blending both human and combat robots designed as measuring the combat effectiveness by combat experimentation. For combat experimentation, robot prototypes reflecting entire constraints are designed. we can solve whole required variables to design robot, robot system and human-robot system, as verifying how to organize and operate the robot-human blended infantry platoon by using designed robot prototypes. The proposed ways for this thesis can be widely used for future weapon requirement programs and robot system advancements.
 
 
로봇생태계, 로봇소대, 전투효과, 전투실험, 실험계획법, Robot-ecosystem, Robot platoon, Combat effectiveness, Combat experimentation, Design of experiments
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[연구조사방법론] 선거후보자의 이미지 특성에 관한 연구 -2차 의제 설정 이론을 중심으로
[교육심리] 다중지능이론을 통한 교수학습방법 설계- 중학교 1학년 영어교과 중심으로
[조사연구방법론] 한국의 스마트폰 수용자의 특성에 관한 연구 계획-개혁확산이론(Diffusion of Innovation Theory)을 중심으로
[조사연구방법론] 한국의 스마트폰 수용자의 특성에 관한 연구-개혁확산이론(Diffusion of Innovation Theory)을 중심으로
[연구방법론] 미디어의 홍보 효과에 관한 연구 -TV를 통한 영화 홍보를 중심으로
건물의 구조변경을 통한 내진 설계 방법에 대한 탐구 [이론적 배경, 탐구 및 실험, 건물모델 제작]
[현대행정이론] 신고공서비스론에 관한 연구 - 신공공관리론과의 비교를 통한 신공공서비스론의 주요 원리와 그 이론에 대한 평가적 의견을 중심으로
[공연영상]특수영상효과에 관한 연구
2011년 - 공기업 대비 최신 일반상식
[환경공학] 리포트 자료
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
트럼프 행정부 출범 후 미국의 대외안...
북한군 특수전부대 위협 평가
데이터마이닝 고찰 및 활용에 관한 연...
한국군에 적합한 네트워크 작전수행방...
21세기와 한국의 안보: 국제환경변화...
이 간행물 신규자료
부정적 외부성을 고려한 군사분쟁: 슈...
군(軍) 의약품 주공급자 제도의 한계...
전국시대의 전쟁양상과 그 군사사상
육군 병사 및 간부의 고수준 스트레스...
북한군 ‘당위원회’에 관한 연구: 형...
저작권 정보
본 학술논문은 한국학술정보㈜ 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]