HOME > 농학 > 농공학 > 한국농업기계학회 > 한국농업기계학회 학술발표논문집
농용트랙터 지상고 자동조절을 위한 유압실린더 제어시스템 실험적 연구
분야 농학 > 농공학
저자 이정환 ( Jung-hwan Lee ) , 이창주 ( Chang-joo Lee ) , 김학진 ( Hak-jin Kim ) , 최진하 ( Jin-ha Choi ) , 김영주 ( Young-joo Kim )
발행기관 한국농업기계학회
간행물정보 한국농업기계학회 학술발표논문집 2017년, 제22권 제2호, 7(총1쪽)
파일형식 04806054.pdf [다운로드 무료 PDF 뷰어]
판매가격 1,000원
적립금 30원 (구매자료 3% 적립)
이 자료를
논문의 미리보기 2페이지를 PDF파일로 제공합니다.
 
연관 논문
ISO11783 기반 자율주행 트랙터를 위한 가상터미널 시스템 설계
자율주행 트랙터를 위한 오비트롤 조향시스템의 동특성 기초 연구
HILS 시뮬레이터를 이용한 자율주행 트랙터 조향시스템 개선 연구
O1-21 : 농용트랙터의 노면 센싱 기반 반능동 전방차축 현가기술의 실차적용 연구
유압 시뮬레이션을 이용한 트랙터 전방차축 현가장치 유압회로 설계
 
 
국문초록
농용트랙터의 전방차축 현가장치는 차체의 무게에 의한 부하를 지탱하고 주행 시 노면진동에 의한 충격을 흡수하기 위해 유압식으로 구성되어 있다. 유압식 현가장치는 부하의 정도에 큰 영향 없이 간단한 유량 흐름의 조절만으로 유압 실린더의 길이를 변경할 수 있기 때문에 정지 상태에서 트랙터의 지상고를 변경하여 전·후방 작업기의 탈·부착을 용이하게 하는데 적용될 수 있다. 또한, 실린더의 길이를 제어를 통해 저속 주행 또는 경사로에서 전방 차륜과 노면의 접지력을 향상시켜 견인력을 증가시키고 안정적인 조향에도 도움을 줄 수 있다. 하지만, 유압시스템 자체의 이력(Hysteresis)으로 인하여 실시간 제어에 어려움이 있고 따라서 이를 보상해주기 위한 알고리즘 개발이 필요하다. 본 연구에서는 트랙터 지상고 제어알고리즘 개발을 위하여 요인실험기를 설계, 제작하고 기본 성능을 구명하고자 하였다. 이를 위해 CNH트랙터에 적용되는 HUSCO 현가장치 블록과 내부에 내장된 ON/OFF 밸브를 이용하였으며, 유압팩과 부하제공 구조물을 설치하여 요인시험기를 구성하였다. 실린더의 댐핑 성능을 제공하기 위하여 비례제어밸브 추가와 함께 실린더의 변위 값을 측정하기 위하여 포텐쇼미터 방식의 위치 센서를 실린더에 장착하였다. ESX-3CM (STW Technic) 제어기를 통해 수집된 정보를 이용하여 상하강시 시간에 따른 변위값 변화를 통해 속도를 산출하였으며, 반응지연시간은 설정한 목표치와 실제 시스템의 반응성의 시간차를 계측하여 보상값으로 사용하였다. 실험적으로 구한 펌프 300 rpm 유량조건에서 6~10 mm/s의 실린더 속도와 1.0초의 반응지연시간을 제어 알고리즘에 반영한 결과 상승, 하강 시 목표치와 실제 위치 간 오차는 최대 1.2%, 3.8%로 목표치에 근접하는 추종성능을 나타내었다. 개발된 ON/OFF 밸브기반 실린더 위치 제어알고리즘은 트랙터에 장착 적용하여 실차 성능시험을 수행할 예정이다.
 
 
농용트랙터, 전방차축, 현가장치, 지상고, 요인시험기
 
 
도움말
본 논문은 참고용 논문으로 수정 및 텍스트 복사가 되지 않습니다.
 
 
추천자료
[안전공학과]안전기사 자격증 줍기
[유통관리사시험] 유통관리사2급모의고사및2006년~2008년2차시험및핵심요약
[토목공]3학년 실험레포트中 일부입니다
[기업분석] bmw기업분석
열원시스템 열원시스템 개요 열원시스템 열원방식 열원시스템 축열조 열원시스템
열펌프 레포트
[과학기술] 자동차 산업의 발전과 미래에 관한 연구
산업안전기사 필답형 요점정리자료
■ 대표적 세계영화 100편에 대한 평가와 줄거리. ■
한국학의 갈래와 각자의 현황과 동향에 관한 연구 분석
오늘 본 자료
오늘 본 자료가 없습니다.
장바구니 담은 자료
장바구니가 비어 있습니다.
이 간행물 인기자료
온실용 다겹보온자재의 보온성 및 내...
농용트랙터 지상고 자동조절을 위한 ...
농업용 전동운반차의 PV (Photo Volta...
물리적 방법을 이용한 닭 진드기 사멸...
부레옥잠 견인장치 개발을 위한 견인...
이 간행물 신규자료
시금치의 엽록소 측정을 위한 SPAD 값...
토양 현장 분석을 위한 Edge 컴퓨팅 ...
작물의 3차원 이미지 분석을 위한 영...
농업용 공공데이터 활용을 위한 사설 ...
초분광 영상을 이용한 가지과 묘의 수...
저작권 정보
본 학술논문은 한국학술정보㈜ 각 학회간에 저작권 계약이 체결된 것으로 HAPPY학술이 제공하고 있습니다. 본 저작물을 불법적으로 이용시는 법적인 제재가 가해질 수 있습니다.
 
서비스이용약관 | 개인정보취급방침 | E-mail 수집 거부 | 제휴 및 광고문의 | FAQ
이메일 무단 수집 거부
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며, 이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다. [게시일 2003년 4월 2일]