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- 가상 3D 라이다 기반 객체 분류 딥러닝 학습 데이터셋 구축 방법에 관한 연구 -
- 장형준 손원일 안태원 이용기 박기홍
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 427page~437page(총11page)
- Autonomous drivng(자율주행), Training dataset(학습 데이터셋), Object classification(객체 분류), Lidar sensor(라이다 센서), Deep learning(딥러닝)
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- 기계학습 기반 객체 분류를 통한 특징 지도 작성 -
- 강동완 김명준 선화동 김정하
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 419page~425page(총7page)
- Clustering(군집화), Pointcloud(점 군집), DBSCAN(디비스캔), LiDAR(라이다), SVM(서포트벡터머신), Euclidean clustering(유클리디안 클러스터링), Feature map(특징지도), Mapping(지도작성), Classification(분류), Unmanned vehicles(무인 자동차)
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- 디젤 모사 연료 구성 성분에 따른 분무 특성 연구 -
- 박원아
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 413page~418page(총6page)
- Surrogate fuel(모사 연료), Spray(분무), Low temperature combustion(저온연소), Diesel(디젤), Multi-component surrogate fuel(다중성분 모사 연료)
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- [응용논문] 청각 및 촉각 모달리티를 적용한 부분자율주행차량의 제어권 전환 알림방법 연구 -
- 홍사라 김재원 백수진 양지현
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 401page~411page(총11page)
- Auditory alarm(청각 알림), Haptic alarm(촉각 알림), Take over request(제어권 전환 알림), Take over(제어권 전환), Automated vehicle(자율주행자동차), Driver-Vehicle Interaction(운전자-차량 상호작용)
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- 자동 주차 시스템의 경로 생성 및 추종 알고리즘 개발 -
- 신희석 김명준 김정하
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 389page~399page(총11page)
- Auto valet parking system(자동 주차 시스템), Autonomous vehicle(자율주행자동차), Path generation(경로생성), Path planning(경로계획), Path tracking(경로추종), Vehicle control(차량 제어)
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- 과급 직분사 FFV 엔진의 연료에 따른 혼합기 유동에 관한 해석적 연구 -
- 이태용 조용석 유준상 최종근 정한샘 민병혁 서주형
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 381page~388page(총8page)
- Breakup length(분열길이), Flexible fuel vehicle(혼합 연료 차량), TGDI engine(터보 가솔린 직분사 엔진), Injector(인젝터), Spray angle(분무 각도)
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- [응용논문] 반능동 롤강성 제어를 위한 자성체 적용 차량용 토크부시 설계 연구 -
- 이광희 김종형 이철희
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 375page~380page(총6page)
- Torque bush(토크부시), Semi-active sway bar(반능동 스웨이바), Magnetic powder(자성입자), Roll stiffness(롤 강성)
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- 대형 압축 착화 엔진 내 저부하 영역의 가솔린과 디젤의 분무 및 연소 특성 -
- 김동훈 김기현 배충식
- 한국자동차공학회, 한국자동차공학회논문집, 한국자동차공학회논문집 제28권 제6호, 367page~373page(총7page)
- CFD(전산 유체 해석), Compression ignition(압축 착화), Gasoline(가솔린), Diesel(디젤), Spray(분무), Combustion(연소)
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