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26,287 개 논문이 검색 되었습니다.
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2017 한국자동차공학회 춘계학술대회 프로그램 외 -
  편집부 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1382page~1409page(총28page) 
 
협조주행을 위한 시험차량의 센서 및 샤시 부품 개조 방법 -
  손영섭 이윤희 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1378page~1379page(총2page) 
  Cooperative Driving(협조주행), Test Vehicle Remodeling(시험차량 개조), Autonomous Driving(자율주행), Vehicle Controller Network(차량 제어 네트워크)
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습 -
  정성균 김지원 김수정 민재식 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1376page~1377page(총2page) 
  lane-change (차선변경), end-to-end learning (종단간 학습), autonomous driving (자율주행)
저속주행 차량을 위한 새로운 장애물 검출 및 정보 제공 알고리즘 -
  이신재 기석철 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1374page~1375page(총2page) 
  Low Speed Driving (저속주행), Image Calibration(영상 보정), Moving Object Detection (움직임 장애물 검출), Collision Warning (충돌경고)
자율주행차량을 이용한 ADAS 평가시스템 개발 -
  김창일 이광수 송문형 김종민 김문식 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1372page~1373page(총2page) 
  Lateral Controller(횡방향제어기), Autonomous Vehicle(자율주행차량), Longitudinal Controller(종방향제어기), Real Car Test(실차평가), ADAS(첨단운전지원시스템)
자율 주행 알고리즘 개발을 위한 Stream Processing Language -
  노순현 황용하 양석우 민우영 홍성수 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1370page~1371page(총2page) 
  Stream processing(스트림 처리), real-time system(실시간 시스템), sensor fusion(센서 퓨전), autonomous driving(자율 주행), programming language(프로그래밍 언어)
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상 -
  김대정 정정주 이승희 강창묵 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1368page~1369page(총2page) 
  Lang Change Control(차선 변경 제어), Model Uncertainty(모델 불확실성), Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어기), Lane Keeping System(차선 유지 시스템), Disturbance(외란), Model Predictive Control(모델 예측 제어기)
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템 -
  정용우 강창묵 강동희 김중식 김승현 이승희 김회율 정정주 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1367page(총1page) 
  Path Planning(경로), Computer Vision(컴퓨터 비전), Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차), Autonomous Indoor Parking(실내 자율 주차)
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법 -
  윤형석 기석철 박태형 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1365page~1366page(총2page) 
  Free driving area(주행 가능 영역), Autonomous vehicle(자율 주행 자동차), ADAS(운전자 보조 시스템), Fisheyes camera(어안렌즈 카메라), Segmentation(분할), road boundary(도로경계)
선형 파라미터 변화를 이용한 차량의 상태 예측 -
  강창묵 이승희 정정주 
  한국자동차공학회, 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회, 1364page(총1page) 
  Autonomous Vehicle(자율주행자동차), Global Positioning Sensor(위성항법장치), Linear Parameter Varying (선형파라미터변화), State Estimation(상태 예측)
 
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