칼만필터를 이용한 자세결정에 관한 연구

신동호 ( Dong Ho Shin ) , 기창돈 ( Chang Don Kee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 3~10페이지(총8페이지)

GPS는 기존의 주 응용분야인 항법시스템으로서 뿐만 아니라 최근 들어와서는 보정위성항법의 원리와 미지정수(Integer Cycle Ambiguity)결정 알고리듬을 이용하여 GPS수신기와 3~4개의 안테나로 자세결정을 하는데 이용되고 있다. 본 연구에서는 고가의 패치(Patch)안테나를 장착한 수신기를 사용하지 않고 저가의 수신기 여러 대를 이용하여 자세결정을 할 수 있도록 이중차분(Double Difference)을 한 측정식을 이용하여 칼만필터를 통해 자세결정을 할 수 있는 알고리듬을 제시하고 모의실험을 통해 제시한 알고리듬의 유용성을 고찰한다.

차량과 지표면의 Ka- 대역 레디오미터 신호

안병철(Bikerng Chearl Ahn),박승모(Seung Mo Park),임태욱(Tae Wook Lim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 11~21페이지(총11페이지)

밀리미터파 대역의 레디오미터를 민군겸용 항공기의 시계 불량시 착륙보조장치로 활용하기 위한 연구가 최근에 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 이런 관점에서 부품 구현이 비교적 용이한 Ka-대역에서 동작하는 레디오미터를 구성하고 차량과 지형물의 레디오미터 신호를 수집하고 이를 분석하였다. 측정된 신호로부터 마이크로파와 밀리미터파 대역에서 복사율이 낮은 금속차량은 주변 지형물과 확실히 구분되는 신호를 제공함으로써 레디오미터를 사용하여 쉽게 검출될 수 있음을 알 수 있었다.

레이다 수신기용 X- 밴드 주파수 합성기의 저 위상잡음 설계 및 구현

소원욱(Won Wook So),강연덕(Yeon Duk Kang),이택경(Taek Kyung Lee)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 22~33페이지(총12페이지)

마그네트론을 이용하는 레이다에서 송신 주파수의 변화물 감지하여 안정된 중간주파수를 발생하기 위해서는 STALO(Stable Local Oscillator)로서 AFC(Automatic Frequency Control)에 의해 출력주파수를 조정할 수 있는 주파수 합성기(Frequency Synthesizer)가 이용된다. 본 논문에서는 8.4GHz~9.7GHz의 X-밴드 주파수 합성기를 단일 루우프 구조의 간접 주파수 합성방식으로 설계하고 제작하였다. 고속 디지털 PLL 칩에 의하여 위상비교를 하고, 저 위상잡음을 구현하기 위한 여파기를 설계하였다. 기준신호와 VCO, 주파수 분주기, 여파기 등의 특성에 따른 단일 루우프 주파수 합성기의 위상잡음 성능을 해석하고, 위상잡음이 최소가 ...

미지의 입력을 갖는 기동표적의 추적을 위한 적응 추정기

김경연(Kyung Youn Kim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 34~42페이지(총9페이지)

임의로 변하는 미지의 입력을 갖는 표적의 추적을 위한 적응 상태 및 입력 추정기를 설계한다. 미지의 입력을 semi-Markov 프로세스로 모델링하고, 이를 Bayesian 추정이론에 접목함으로써 여러개의 Kalman 필터가 병렬로 구성된 효과적인 적응 상태 및 입력 추정기를 구한다. 컴퓨터 모사를 통하여, 제안된 적응 추정기는 임의로 변하는 미지의 입력에도 불구하고 개선된 추적성능을 보임을 확인하였다.

다중 센서에 의한 다중 지상 표적 추적시 지형 정보가 미치는 영향

김인택(In Teak Kim),이응기(Eung Gi Lee),김웅수(Woong Su Kim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 43~52페이지(총10페이지)

본 논문에서는 다중 센서를 사용하는 센서 융합 환경에서 지형 정보의 사용이 다중 지상 표적 추적 성능에 어떠한 영향을 미치는가를 조사하였다. 지형 정보의 사용을 연계시와 표적의 발생을 제한하는 두 가지 경우에 대해 적용하였다. 전자의 경우는 거의 영향이 없었으나 후자의 경우는 오궤적의 수가 줄어드는 긍정적인 결과를 가져왔다. 결론적으로 지형 정보의 사용은 부가적인 센서의 운영으로 간주할 수 있기 때문에 좀 더 조심스러운 지형 정보의 사용이 요구된다.

AME 방식을 적용한 항공통신용 송 , 수신기 설계

홍교영(Gyo Young Hong),윤경호(Kyoung Ho Yoon),김유창(Yoo Chang Kim),김원후(Won Hoo Kim)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 53~60페이지(총8페이지)

대기권 전파에 따른 심각한 다중파 페이딩 채널인 HF 대역을 사용하는 장거리 항공이동 통신의 페이딩 영향을 극복하는 방안으로 RZ-SSB 방식을 도입하였다. RZ-SSB의 전송대역은 ARINC 규정에 기술되어 있는 AME 즉, 반송파를 삽입한 단측파대 통신방식과 유사하기 때문에 이러한 설계 파라미터를 활용한 송, 수신기를 설계하였다. 또한 설계 시에는 32비트 부동소수점 연산 DSP를 이용함으로써 신호의 질과 신뢰도를 향상시켰고, 이로 인하여 성능이 향상된 저증량, 저가격의 송, 수신기를 설계하였다. 리미터의 사용과 복조시 변조방식과 상이한 위상 복조의 개념을 도입하여 다중파 진폭 페이딩을 제거하였고, 또한 항공전자 시스템의 특성으로 RZ-SSB 방식의 근원적인 단점 또한 극복되고 항공통신에의 적용이 가능함을 실험 결과로 제시한다.

공항의 계류장 관리 스케줄링 및 조정을 위한 전문가 시스템

조근식(Geun Sik Jo),양종윤(Jong Yoon Yang)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제1호, 61~67페이지(총7페이지)

이 연구에서는 항공기의 주기 문제를 해결하여 주는 스케줄링 시스템과 그 조정을 위한 전문가 시스템(RACES : Ramp Activity Co-ordination Expert System)을 설계 및 개발한 내용을 기술하고 있다. RACES 는 공항에서 매일 발생하는 출발편 및 도착편 항공기를 브릿지(bridge)와 스팟(spot)에 배정하기 위해 인간 전문가(human expert)로부터 습득한 해당 분야의 지식(도메인 지식) 및 휴리스틱(heuristic)을 지식 베이스로 갖고 있다. 이 RACES는 브릿지/스팟과 항공기 간에 내적 관계, 예를 들어 승객 및 공항의 그라운드 핸들링(ground handling)등과 같은 복잡하며 동적인 제약조건 들로부터 발생하는 복잡한 스케줄링 문제를 수반한다. 매...

이중 잡음모델을 채용한 통합 GPS/DR 시스템의 측위성능 개선

임상석 ( Sang Seok Lim ) , 남찬웅 ( Chan Woong Nam )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 75~83페이지(총9페이지)

본 논문에서는 저가이면서 높은 정확도를 갖는 GPS와 DR의 통합시스템 및 이 시스템의 위치 결정이 수반되는 오차문제를 고려한다. 이 통합 GPS/DR 시스템은 실시간 또는 비 실시간으로 고정밀도의 위치 정보를 제공하는 성능을 갖는다. DR 측정치에 영향을 주는 주요 오차 요인을 분석하여 이를 8개의 상태 변수의 모델로 표현하였다. 이들 변수의 상태 방정식을 사용하여 DR신호가 제공되는 매 순간에서 상태 변수값을 추산하기 위한 통합시스템용 비선형 필터를 개발한다. 1Hz의 DR 측정치와 3Hz로 제공되는 GPS 위치 정보를 위치 추산치에 대해 이 통합시스템의 정확도를 평가한다. 시뮬레이션을 통해 GPS신호가 정전되는 기간동안 통합 시스템의 성능을 두 가지 서로 다른 잡음모델에 대해 비교 검토한다. 두 잡음모델 중 하나는 단일잡음을 사용하는 반...

대탄도탄 방어용 유도기법 연구

정호락(Ho Lac Jung),송택렬(Taek Lyul Song)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 84~99페이지(총16페이지)

탄도탄 요격용 유도무기의 closed-loop 유도기법으로 종말유도의 효율성을 중대시키기 위해 산정된 비행자세 각으로 표적을 요격하기 위한 중기유도 법칙을 제시한다. 제시된 유도법칙은 잡음환경 하에서의 비선형 레이더 측정치를 사용하는 확장칼만필터(EKF) 알고리듬을 사용하여 추정된 표적의 상태변수를 이용하고 표적의 운동을 간략화 하여 구한 추정된 표적의 위치를 기반으로 한다. 제시된 중기유도법칙의 3차원 공간으로의 확장에 대해서도 연구한다. 제시된 중기유도법칙을 적용하고, 종말유도법칙으로 비례항법유도(PNG)를 사용하는 일련의 시뮬레이션을 통해 유도성능을 확인한다.

위성체의 자세결정기법에 관한 연구

조겸래(K . R . Cho),서동훈(D . H . Suh)  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [1998] 제2권 제2호, 100~106페이지(총7페이지)

Cone Intercept Method(CIM)는 스핀-안정화 인공위성의 자세결정에 사용되는 방법으로서 주로 전이궤도상에서 많이 사용되는 자세결정법이지만 지구정지궤도에서도 사용될 수 있는 방법으로 잘 알려져 있다. 본 논문에서는 CIM을 지구정지궤도에서 적용하여 얻은 결과를 검토함으로써 CIM의 성능과 한계점을 지적하는데 목적이 있다. CIM은 태양센서와 지구센서를 사용하는데 태양센서는 태양원추각을 구하기 위한 것이며, 지구센서는 지구원추각을 구하기 위한 것이다. CIM은 이 2개의 원추각으로 형성된 원추들의 교선을 구하므로써 인공위성의 스핀축을 찾아낸다.

161  162  163  164  165  166  167  168  169  170