개선된 Perpendicular Simplification을 사용한 장애물 주변 지형적 경계 생성기법

신수영 ( Su-young Shin ) , 이금진 ( Keumjin Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 408~414페이지(총7페이지)

지형적 경계 (geofence)란 무인기가 침범하거나 또는 벗어나지 말아야 할 영역을 설정해 놓은 가상의 경계로서, 저고도 무인기 교통관리체계(UAS traffic management)의 필수적인 구성요소 중 하나이다. 본 연구에서는 perpendicular 알고리즘을 개선하여 지형적 경계를 단순화하는 기법을 제안한다. 제안된 기법을 실제 건물을 측정하여 얻은 데이터에 적용하여 성능을 평가하였으며, 제안된 방법이 기존 방법에 비해 공간적 낭비를 최소화하면서도 꼭짓점의 개수를 효과적으로 줄임을 확인하였다.

TAG Geofence, Perpendicular simplification, UAS traffic management, UAS safety, Very low level airspace

항로 비행 중 Uncommanded turn 이벤트 발생 분석 및 경감조치 방안 연구

김현덕 ( Kim Hyeon Deok )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 515~520페이지(총6페이지)

오늘날 항공기 항행에 있어서 자동조종장치와 FMS (flight management system)의 발전은 조종사들의 작업량감소와 항행 안전유지에 그 성과가 크다고 할 수 있다. 특히 공항의 교통량이 많거나 표준계기 출발 절차 (SID; standard instrument departure)가 복잡한 항행의 경우에 자동조종장치와 FMS 장비의 효과는 더욱 크다. 하지만 일부 공항의 특정한 출발 절차에서 FMS의 오류로 인한 uncommanded turn 이벤트가 발생하여, 항공기가 항로의 중심선에서 벗어나는 경우가 있다. 대부분의 출발 절차가 RNAV(area navigation) 운영이 요구됨으로, 조종사의 상황인식과 수정 조작이 항로 편차(deviation)를 최소화하여, RNAV의 안전을 유지하는...

TAG Flight safety, Flight management system, FMS, Standard instrument departure, SID, Lateral navigation, LNAV, Uncommanded turn

상용차 자율 군집 주행 평가를 위한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼 설계

진성근 ( Seong-keun Jin ) , 정한균 ( Han-gyun Jung ) , 곽재민 ( Jae-min Kwak )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 521~526페이지(총6페이지)

본 논문은 상용차의 자율 군집주행 플랫폼을 평가함에 있어 차량 환경용 C-ITS 통신프로토콜인 WAVE 통신 및 LTE-V2X 통신과 상용 이동통신인 Legacy LTE 통신을 결합한 하이브리드 V2X 통신 플랫폼의 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. 안전하고 효율적인 자율 군집주행 플랫폼을 위해 C-ITS 통신 기반의 저 지연 통신기능이 요구되며 또한 이를 관제하기 위해서 상시 연결이 가능한 Legacy LTE 등의 상용 통신기능이 요구된다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서 평가 장비는 동일 수준 이상의 통신성능을 가져야 한다. 본 논문에서 제시되는 주요 설계 내용은 기능 평가를 위한 하이브리드 V2X 단말기 구현에 적용될 예정이다.

TAG Vehicle to everything, Wireless access in vehicular environments, Cooperative intelligent transport system, Long term evolution, Platooning

ADS-B 데이터를 이용한 서울 TMA에서의 DAA Well Clear 기반 위험도 분석

이학태 ( Hak-tae Lee ) , 이현웅 ( Hyeonwoong Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 527~532페이지(총6페이지)

인천국제공항과 김포국제공항을 포함하는 서울 접근 관제 구역은 하루 1,000여 대의 항공기가 운용되어 혼잡할 뿐만 아니라 북쪽으로 공역이 제한되어있기 때문에, 항공기 간의 적절한 분리 유지를 통한 안전관리가 까다롭고 관제사의 업무 부하가 높은 편이다. 본 연구에서는 최근 3년간의 ADS-B (automatic dependent surveillance-broadcast) 항적 데이터를 기반으로, 관제사의 벡터링이 추가되지 않은 원래 비행계획 상의 항로와 절차를 예측하고, 이를 이용하여 서울 접근 관제 구역 내 항공기 운용의 구조적인 안전도를 분석하였다. 안전 지표로서는 대형 무인항공기의 탐지 및 회피 시스템에 적용하기 위해 개발된 DWC (detect and avoid well clear) 지표가 사용되었으며, 이를 통하여 가장 위...

TAG Risk analysis, ADS-B data, DAA well clear, Seoul TMA, Flight plan

IOD 변화 시점에서 다항식 모델을 사용한 IGS RTS 보정정보 예측

김민규 ( Mingyu Kim ) , 김진호 ( Jinho Kim ) , 김정래 ( Jeongrae Kim )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 533~539페이지(총7페이지)

IGS에서 제공하는 RTS (real-time service) 정보는 인터넷으로 GNSS 궤도 및 시계에 대한 실시간 보정값을 제공하므로 실시간 정밀 위치추정에 많이 사용된다. 하지만 인터넷 환경이 불안정한 경우 RTS 신호가 단절될 수 있는데, 주로 다항식을 이용하여 손실된 신호예측을 수행한다. GNSS 항법메시지 IOD (issue of data)가 변화하는 구간에서는 RTS 보정정보도 급격히 변화하여 불연 속성이 증가하고, 신호단절이 발생할 경우 예측이 어려운 문제가 발생한다. 본 연구에서는 IOD 변화에 의한 항법메시지 궤도 차이를 적용하여 연속적인 RTS 보정정보를 생성하는 방법을 제안하였다. 이를 이용하면 RTS 신호손실이 IOD 변화 직후 발생할 경우 예측 성능을 높일 수 있다. RTS 예측성능을...

TAG GNSS, GPS, RTS corrections, RTS prediction, Precise positioning

기선 거리에 따른 VRS와 FKP 방식의 Network RTK 사용자 성능 비교

임철순 ( Cheolsoon Lim ) , 박병운 ( Byungwoon Park )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 540~548페이지(총9페이지)

본 논문에서는 기선 거리에 따른 VRS (virtual reference station)와 FKP (flächen korrektur parameter) 방식의 Network RTK (real time kinematics) 사용자 성능을 비교 분석하였다. 이를 위해 현재 국토지리정보원에서 운영 중인 VRS 및 FKP 서비스를 통해 기선 거리 별 보정정보를 취득하여 상용 수신기에 적용한 후, RTK 수행 결과를 측정치 영역과 위치 영역에서 각각 분석하였다. VRS의 경우, 사용자가 기선 거리가 증가함에 따라 발생하는 공간이격 오차를 보상하지 못하므로 전반적인 RTK 성능이 저하되는 것을 확인하였다. 반면, FKP는 VRS와 달리 전리층 및 비전리층 오차의 구배를 이용하여 사용...

TAG Network RTK, VRS, FKP, Baseline length, Position accuracy

마코프 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템을 위한 상태 궤환 제어기 설계

양장훈 ( Janghoon Yang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 549~556페이지(총8페이지)

이 논문에서는 마코프 프로세스로 모델링되는 전송 오류나 전송 지연이 있는 네트워크 제어 시스템을 위한 제어기 설계 방법들을 제안한다. 마코프 지연을 갖는 제어 시스템을 위한 안정화 조건을 지연 의존적인 리아프노프-크라소프스키 범함수가 증가된 제어 시스템의 리아프노프 함수와 동일한 형태를 갖는다는 점을 이용하여 찾는다. 유도된 안정화 조건으로부터 복잡도를 줄이기 위한 수 개의 제어 설계기 방법을 제안한다. 모의 실험을 통하여 제안된 방법 중 행렬 변수의 탐색 공간을 블록 대각 행렬로 제한하는 제한 부분 공간 방법이 성능과 복잡도 사이에서 가장 좋은 트레이드오프를 제공함을 확인되었다.

TAG Controller design, Delay, Markov process, Stability, State feedback

저주파수대의 원자로 출력신호 점검을 위한 대수 카운트레이트 회로

김종호 ( Jong-ho Kim ) , 최규식 ( Gyu-shik Che )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 557~565페이지(총9페이지)

원자로의 출력신호를 감시하는 노외중성자속감시계통의 열화상태를 점검하기 위해서는 원자로에서 방출되는 중성자 펄스를 감지하여 처리하는 전자카드에서 주파수형태로 감지하여 전압으로 변환한 후 대수 형태의 직류전압 값을 얻는 방법을 이용한다. 실제로 원전에서 적용하는 방법으로서는 주파수 카운터와 flip-flop 조합으로 이 과정을 수행하거나, 또는 다이오드펌프와 캐패시터의 조합을 이용하는 방법을 쓰며, 아직도 이 방법이 일반적으로 쓰이고 있다. 이 방법들은 높은 주파수에서는 신뢰성이 높으나 낮은 주파수에는 오차가 크고 측정시간도 오래 걸린다는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 고출력대의 고주파수 범위뿐만 아니라 중위출력 범위 주파수대, 그리고 극히 저출력 범위에 속해 있는 취약주파수대인 0.21 Hz ~ 2 kHz 범위의 낮은 주파수대에 이르는 광범위한 주파...

TAG Voltage adjuster, Divider, Excore nuclear flux monitoring system, Log converter, RMS-DC converter

3 kW 무선 전력전송을 위한 전력 변환기 회로 특성

황락훈 ( Lark-hoon Hwang ) , 나승권 ( Seung-kwon Na ) , 김진선 ( Jin Sun Kim ) , 강진희 ( Jin-hee Kang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 566~572페이지(총7페이지)

무선 전력전송기에서 두 유도 코일 사이의 무선 전력전송 특성과 영향에 대해서 알아보고, 무선 전력전송 기술을 이용한 전력변환기 회로와 배터리 충 · 방전기 회로를 제안한다. 무선 전력전송기 및 무선 충전기의 장점은 기존의 플러그인 탑재형 유선 충전기(OBC; on-board charger) 대신 무선으로 전력을 전송하여 배터리에 전력 충전 시 사용자가 외부에서 전원을 연결 시키지 않고 무선으로 충전할 수 있는 점이다. 또한 무선충전의 이점은 2차 측 정류기의 회로와 수신 코일을 사용하여 에너지 효율 향상 효과를 가져올 수 있으나, 대용량의 원거리 무선충전 방식은 전송거리에 대한 한계가 있어 현재 많은 연구가 진행되고 있다. 비 접촉 방식의 전력 전송기의 전력을 전송 할 수 있는 송신부 인 1차측 코일과 수신부인 2차측 코일 및 하프브리지...

TAG Low power wireless, Power converter, Power transmission, Resonant converter, Wireless power transfer

LTCC 수동소자 라이브러리를 활용한 5G 대역 일립틱 LPF 구현

조학래 ( Hak-rae Cho ) , 구경헌 ( Kyung Heon Koo )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제6호, 573~581페이지(총9페이지)

본 논문에서는 회로의 기본 구성요소인 인덕터와 커패시터를 LTCC 다층 기판에서 활용이 가능한 형태로 구성하여 각각의 특성을 분석하였다. 분석을 위해 사용된 인덕터와 커패시터는 유전율 7인 유전체 내부에 각각 사각형 나선 구조와 MIM 구조로 설계되었으며, 인덕터의 감은 수와 커패시터의 적층 수를 달리하여 제작하고 측정하였다. 측정된 결과는 커브피팅 방식을 이용하여 논문에서 제안한 등가회로의 각 소자 값을 추출하였고 추출된 결과를 토대로 제안한 등가회로의 타당성을 검증하였다. 분석된 인덕터와 커패시터는 라이브러리 형태로 구현하였으며 일립틱 타입의 5차 LPF 설계에 적용하여 그 활용성을 입증하였다. LPF는 실제 제작을 통해 측정되었으며, 결과적으로 통과 대역인 DC ~ 3.7 GHz 대역에서 삽입손실이 최대 1.0 dB, 반사손실이 19.2 dB, ...

TAG LC library, LTCC, MIM capacitor, Spiral inductor

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