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발행기관 : 한국항행학회 AND 간행물명 : 한국항행학회논문지1707 개 논문이 검색 되었습니다.
선박 수중 3D 입체 지도 소프트웨어 개발
오말근 ( Mal-geun Oh ) , 김홍렬 ( Hong-ryeol Kim ) , 홍성화 ( Sung-hwa Hong )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 343~347페이지(총5페이지)
본 논문에서는 수중에서의 물체위치추적 소프트웨어와 수중선저 입체지도 생성 소프트웨어를 개발하였다. 선저청소로봇을 위한 소프트웨어로써 선저 청소로봇의 위치를 추적하고 음파통신의 음영지역을 발견함으로써 센서의 정위 구현을 목표로 하였다. 수중에서 로봇의 위치를 추적하기 위하여 개발된 소프트웨어는 수중의 초음파통신에 변수로 작용하는 파도의 고저와 세기를 적용하였다. 선(lines)들을 이용하여 그려진 선박의 도면을 스캔하여 OpenGL을 이용하여 입체지도를 형성하는 소프트웨어를 개발하였다. 이는 청소로봇이 비가시적인 수중 선저에서의 위치파악이 용이하며, 선저의 굴곡으로 인한 초음파통신 음영지역을 쉽게 발견함으로써 그에 따른 센서의 정위를 구현하여 원활한 통신 상태를 유지하는데 활용될 수 있다.
TAG Ship hull, stereoscopic map, Acoustic-wave, OpenGL, Cleaning robot
도심항공 모빌리티 운용을 위한 인구분포를 고려한 소음 우선 경로 생성 및 소음 분석
소민준 ( Min-jun So ) , 황호연 ( Ho-yon Hwang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 348~357페이지(총10페이지)
eVTOL PAV의 상용화에 있어 해결해야할 중요한 과제들 중 하나는 도심항공 모빌리티 운용에 따른 소음을 감소시키는 것이다. 따라서 본 논문에서는 우리나라 수도권 행정구역별 인구 분포 데이터를 분석하여 소음에 영향을 받는 인구수가 최소화될 수 있도록 AEDT (aviation environmental design tool) 소프트웨어를 사용하여 소음 우선 경로를 생성하고, 운용 시의 소음 분석을 수행하였다. 또한, 최단 거리 경로 운영 시 소음에 영향을 받는 인구수와 비교하여 소음 우선 경로가 소음 노출을 얼마만큼 감소시킬 수 있는지 분석하였다. eVTOL PAV 개발 회사에서 소음 데이터를 제공하지 않는다는 점을 감안하여 헬리콥터 모델을 사용하여 분석을 진행하였다. 결과적으로 소음 노출량을 최소화한 소음 우선 경로...
TAG Urban air mobility, Route generation, AEDT, Noise analysis, eVTOL PAV, Noise priority
수도권 도심항공 모빌리티 수직이착륙장 위치 선정, 경로 설정 및 운행 소요시간 분석
오재석 ( Jae-seok Oh ) , 황호연 ( Ho-yon Hwang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 358~367페이지(총10페이지)
수도권 지역 직장인들의 평균 출퇴근 시간이 증가하고 도로의 교통혼잡비용이 증가함에 따라 새로운 교통수단의 필요성이 증가하고 있고, 도심항공 모빌리티(UAM)가 그 대안으로 떠오르고 있다. 따라서 본 논문에서는 인구, 교통량, 출퇴근 데이터를 이용하여 서울, 경기 지역에 UAM 수직 이착륙장 위치를 선정하고 운행 경로를 설정하였다. 전기 수직 이착륙 항공기(eVTOL)의 유형을 분석해 UAM에 적합한 추력편향형과 멀티콥터형 eVTOL을 선정하여 설정된 경로를 운행하였을 때 소요시간을 계산하였다. 또한 타 교통수단을 이용하였을 때 소요시간을 UAM 이용 시와 비교 분석하였다. 결과적으로 UAM을 이용한다면 출퇴근 시간이 대폭 줄어들 수 있음을 확인하였다.
TAG eVTOL, Air mobility, UAM, Commuting time, Vertiport
항공우주력 기술 모델링에 기반한 미래 항공우주 무기체계 발전방향
조태환 ( Taehwan Cho ) , 최인수 ( Insoo Choi ) , 이성섭 ( Soungsub Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 368~373페이지(총6페이지)
4차 산업혁명 주요기술을 체계적으로 항공우주력에 적용하기 위해서는 항공우주력 기술 모델이 필요하다. 예전에는 항공우주력 기술 모델링을 위해 항공우주력 기본특성인 고도, 속도, 거리에 기반한 프로펠러 모델이 주로 사용되었다. 그러나 4차 산업혁명 시대에는 수많은 기술들이 융합되기 때문에 새로운 모델이 필요하다. 본 논문에서는 새로운 항공우주력 기술 모델로 제트엔진 모델을 정립하였다. 또한 요구능력 기반이 아닌, 항공우주력 기술 모델을 기반으로 하는 미래 항공우주무기체계 도출과정을 제시한다. 미래 전장환경과 신기술을 적용한 선진국의 개념발전 연구사례를 통해 새로운 개념의 무기체계를 도출할 수 있다.
TAG Aerospace, Modeling, Future weapon, HAI, Big data
내장형 시스템에 적용 가능한 지오이드의 실시간 결정
김현석 ( Hyun-seok Kim ) , 박찬식 ( Chan-sik Park )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 374~381페이지(총8페이지)
수직위치 정확도를 개선하기 위해 GPS와 기압고도계의 장점을 융합하여 사용하지만, 두 센서를 융합하기 위해서는 지오이드 고도를 보상해 주어야 한다. 본 논문에서는 드론이나 자율주행 차량에 적용되는 저가의 내장형 시스템에서도 실시간으로 지오이드 고도를 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 기준이 되는 EGM08은 2160차의 다항식으로 결정되기 때문에 내장형 시스템에서 실시간 계산이 불가능하다. 때문에 선형 보간 기법을 도입하여 계산량을 줄이고, 정수형 지오이드 고도를 격자점으로 사용하여 저장공간을 75%절감하였다. 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 정확도를 평가하였으며, 지오이드 변화가 급격한 지역에서도 최대 오차 -1.215 m의 정확도를 갖는 것을 확인하였다.
TAG Real-time geoid calculation, Bi-linear interpolation, Inverse distance weighted interpolation, EGM2008, Embedded system
불법드론 탐지를 위한 PSO 기반 군집드론 최적화 정찰궤적계획
임원호 ( Wonho Lim ) , 정형찬 ( Hyoungchan Jeong ) , 호등 ( Teng Hu ) , 아람기르 ( Alamgir ) , 장경희 ( Kyunghi Chang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 382~392페이지(총11페이지)
드론기술은 민수용과 군사용 양 분야 에서 전도유망한 기술이나, 규정과 관련법의 미성숙으로 불법드론이 오남용 되고, 사회안전에 심각한 위협이 되고 있다. 본고에서는 PSO (particle swarm optimization)에 기반을 둔 군집드론 궤적계획기를 개발하여, 군집정찰드론들에게 최적화된 3차원 궤적탐지기술을 제공한다. 나아가서, 에너지소비도, 비행위험도 및 SAP (surveillance areapriority)와 부합하는 군집 목적물 최적화 함수를 제시하고 평가한다. 군집 비행 시뮬레이션 결과는, 제안한 궤적계획기로 생성한 궤적은 에너지 소비도 및 비행위험도를 최소화 하며 탐색한다는 것을 입증해준다.
TAG 3D path planning, Particle swarm optimization, Group unmanned aerial vehicles, Group trajectory planner
HMM에 의한 원형 마이크로폰 어레이 적용 드론 위치 추적
정형찬 ( Hyoungchan ) , 임원호 ( Jeongwonho ) , 곽준봉 ( Limjunfeng Guo ) , 이시티아크아메드 ( Isitiaq Ahmad ) , 장경희 ( Kyunghi Chang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 393~407페이지(총15페이지)
불법 무인기에 의한 위협을 줄이기 위해, 음향 기반 기법에 의한 추적시스템을 구현하였다. 드론 음향 추적 방식에는 3가지 주요 사항이 있다. 첫째, 가변 빔 형성을 통해 공간을 스캔하여 음원을 찾아 마이크 어레이를 사용하여 소리를 녹음한다. 둘째, 음원의 존재 유·무 여부를 알기 위해 은닉 마르코프 모델(HMM)로 분류한다. 마지막으로 음원이 드론인 경우, 적응형 빔 패턴을 기반의 추적기준 신호로 기록 및 저장된 음원을 사용한다. 시뮬레이션은 배경 노이즈 및 간섭 사운드가 없는 이상적인 상태와 배경 노이즈 및 간섭 사운드가 있는 비이상적인 조건 모두에서 수행되며 불법적인 드론의 추적 성능을 평가하였다. 드론 추적 시스템은 마이크 어레이 성능에 따른 탐색 거리 성능향상 및 음향 패턴 일치 정도에 따른 드론 유무 판정 기준을 설계 하여 음성판독 회...
TAG Beamforming, Scanning, Classification, Tracking, Drone, HMM
Non-Midway OPC를 추가한 분산 제어 광전송 링크
이성렬 ( Seong-real Lee )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 408~414페이지(총7페이지)
장거리 대용량 파장 분할 다중 (WDM; wavelength division multipled) 전송 링크에 광 위상 공액기를 적용하는 경우에 갖게 되는한계를 극복하기 위한 방법을 살펴보았다. 광전송 링크는 단일 모드 광섬유를 갖는 중계 구간에 분산 보상 광섬유를 삽입한 분산제어 (DM; dispersion management)를 기본 구조로 하였고 이 전송 링크의 적당한 곳에 광 위상 공액기를 추가하였다. 제안된 위치에 존재하는 광 위상 공액기를 갖는 광전송 링크에서 파장 분할 다중 채널의 입사 전력에 따른 최대 중계 구간의 수를 도출하고 비교 분석하였다. 광 위상 공액기가 전체 전송로 중간에서 벗어날수록 파장 분할 다중 채널의 보상 효과가 줄어들지만 광 위상 공액기위치에 따라 중계 구간 당 잉여 분산...
TAG Dispersion-managed link, Optical phase conjugation, Non-midway OPC, Residual dispersion per span, Wavelength division multiplexed
6 GHz 비면허 대역 이용을 위한 기술기준
강영흥 ( Young-heung Kang )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 415~422페이지(총8페이지)
FCC (Federal Communications Commission)는 비면허 광대역 운영을 6 GHz 대역으로 확장하여 공공의 이익을 극대화하고자 5.925 ~ 7.125 GHz(6 GHz) 대역에서 기존 서비스를 지속적으로 제공하면서 비면허 이용이 가능한 1,200 MHz 스펙트럼을 제공할수 있는 새로운 규칙을 채택하였다. 국내에서도 6 GHz 대역에서 비면허 서비스를 도입하기 위한 M/W(microwave) 주파수 재분배방안 연구가 진행되어 왔으며, 국민 편익을 고려하여 실내 이용의 경우 1,200 MHz 폭 전체를 공급하되, 실외 이용으로 기존 사업자를 보호하기 위해 출력조건을 제한하여 하위대역(5925 ~ 6425 MHz)의 500 MHz 폭만 우선 공급이 고려되고 있다. 본 논문에...
TAG Unlicensed spectrum, Reallocation, AFC, FNPRM, EIRP
유도탄 전자기 내성 시험에 대한 고찰
이대현 ( Dae-hyun Lee ) , 오택근 ( Taeckkeun Oh ) , 오세권 ( Se-kwon Oh ) , 김형재 ( Hyung-jae Kim ) , 박동현 ( Dong-hyun Park )  한국항행학회, 한국항행학회논문지 [2020] 제24권 제5호, 423~429페이지(총7페이지)
본 논문에서는 전자기 적합성 (EMC; electromagnetic compatibility)시험 규격에 대해 설명하고, 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 전자기 내성 (EMS; electromagnetic susceptibility)시험에 대한 목적과 시험 구성을 확인하였다. 시험구성과 규격은 미 국방규격인 MIL-STD-461F와 MIL-STD-464C를 기반으로 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 구성을 제시하였고, 유도탄 구성품과 유도탄 시스템의 최종운용 상태인 비접지 상태가 구성되도록 설명하였다. 또한, 내성 시험 중 정상상태 확인 방법과 고려해야할 점에 대하여 소개하였다.
TAG EMC, EMS, Missile, MIL-STD-461, MIL-STD-464
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