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한국생산제조학회
 
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발행기관 = 한국생산제조학회
 
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조립 로봇용 가변 수동 강성 장치의 설계 -
  김휘수 박동일 박찬훈 김병인 도현민 최태용 김두형 경진호 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 517page~521page(총5page) 
  Passive compliance, Robotic assembly, Remote center compensator, Variable compliance, Industrial manipulator
로봇 설치면 자세 변화에 대응 가능한 자중 보상 기반 안전 매니퓰레이터 -
  도현민 김휘수 김두형 최태용 박동일 손영수 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 511page~516page(총6page) 
  Clamping force, Robot safety, Counterbalancing, Human-robot collaboration
요청한 작업 경로에 따른 매니퓰레이터의 기구학적 변수 선정을 위한 군집 지능 기반 최적 설계 -
  이준우 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 504page~510page(총7page) 
  Ant colony optimization (ACO), Particle swarm optimization (PSO), Kinematic parameters optimization, Swarm intelligence, Manipulator design
8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어 -
  박동일 박철훈 박찬훈 김두형 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 498page~503page(총6page) 
  Vibration control, Substrate handling robot, Vibration analysis, Dynamic simulation
산업용 로봇의 작업공간 제한이 없는 교시 방법 -
  최태용 도현민 박찬훈 박동일 김두형 경진호 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 492page~497page(총6page) 
  Singular values, Serial manipulator control, Work space limitation, Damped least square
비전 시스템의 성능개선을 위한 진동 적응 방법 -
  서갑호 윤성조 박정우 박성호 김대희 손동섭 서진호 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 486page~491page(총6page) 
  Vibration occurrence estimation, Vision inspection system, Vibration avoidance, Image acquisition, Genetic algorithm
40 mm 중구경 화포용 천공형 소음기 설계 -
  이해석 홍준희 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 479page~485page(총7page) 
  Impulse noise, Flow characteristics, Medium caliber gun, Muffler
철도 인프라 적용 교량형 조립식 모듈의 경량화 설계 -
  임재문 신광복 박재현 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 471page~478page(총8page) 
  Structure integrity, Railway infrastructure system, Modular bridge, Lightweight design
유한요소법과 반응표면법을 이용한 경량 맨홀 커버 구조 최적화 설계 -
  이형욱 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 462page~470page(총9page) 
  Design of experiment (DOE), Finite element analysis, Response surface method, Manhole cover, Light-weight
연강 판재의 속도에 따른 블랭킹의 유한요소해석 -
  송신형 최우천 
  한국생산제조학회, 한국생산제조학회지, 한국생산제조학회지 Vol.25 No.6, 458page~461page(총4page) 
  Rate dependent, Blanking, FEM, Mild steel
 
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